[实用新型]清角机机头及其清角机

权利要求书

1.一种清角机机头，其特征在于包括：

机头底座(18)，用于与清角机工作台相连；

机头立座(17)，垂直设置在机头底座(18)上；

刀架(13)，通过滑块滑轨副与机头立座(17)相连，且通过伺服电机(39)驱动丝杠丝母副控制能够沿滑块滑轨副运动；

上刀组(12)，固定在刀架(13)上端，包含用于清理平缝的上拉刀(5)、用于清理胶槽的上锪刀(2)、用于清理内角立面的上勾刀(3)和用于内角斜面的上斜面钩刀(4)，上述上拉刀(5)、上锪刀(2)、上勾刀(3)及上斜面钩刀(4)的刀轴均由上驱动缸控制能够上下运动；和

下刀组(21)，固定在刀架(13)下端，包含用于清理平缝的下拉刀(6)、用于清理胶槽的下锪刀(9)、用于清理内角立面的下勾刀(8)和用于内角斜面的下斜面钩刀(7)，上述下拉刀(6)、下锪刀(9)、下勾刀(8)及下斜面钩刀(7)的刀轴均由下驱动缸控制能够上下运动。

2.根据权利要求1所述清角机机头，其特征在于：其还包括有用于清理型材外立面的铣刀装置(14)，该铣刀装置(14)包括刀具座(14-1)、固定设置在所述的刀具座(14-1)上的电机(14-2)、与所述电机(14-2)的转子部分相传动连接的锯片铣刀(14-3)，所述刀具座(14-1)通过直线导轨副设置在刀架(13)上并由推进缸(15)控制能沿直线导轨副上下移动。

3.根据权利要1或2所述清角机机头，其特征在于：其还包括有用于清理内角水平面的前水平铣刀组(22)。

4.根据权利要3所述清角机机头，其特征在于：其还包括有用于清理毛条槽或外立面的后水平铣刀组(20)。

5.根据权利要求4所述清角机机头，其特征在于：所述前水平铣刀组(22)、后水平铣刀组(22)均包含通过连接弯板(36)固定在下刀组(21)侧面的带有导轨(34)的固定板(33)、能沿导轨(34)滑动的滑动板(32)、通过马达座(35)安装在滑动板(32)上的马达(37)、与所述马达(37)的转子部分相传动连接的水平铣刀和工进气缸(31)，所述工进气缸(31)缸体与固定板(33)相连，工进气缸(31)的气缸杆与马达座(35)相连。

6.根据权利要求1所述清角机机头，其特征在于：上刀组(12)及下刀组(21)均还包括刀轴滑座(23)，所述上驱动缸、下驱动缸的无活塞杆腔上置与刀轴滑座(23)联接，有活塞杆腔下置通过夹板(29)与刀轴联接，驱动缸缩回为刀具对焊缝加工的位置，驱动缸伸出为刀具空闲的位置。

7.根据权利要求6所述清角机机头，其特征在于：所述夹板通过禁锢螺母固定在活塞杆端部，且夹板与刀轴(26)通过孔轴配合并通过贯穿夹板的禁锢螺栓(28)禁锢。

8.根据权利要求1、2、4、5或6所述清角机机头，其特征在于：其还包括有平衡气缸(16)，平衡气缸(16)缸体固定在所述机头立座(17)上，气缸杆与刀架(13)上端相连。

9.根据权利要求1、2、4、5或6所述清角机机头，其特征在于：所述刀架(13)为C形结构。

10.一种清角机，包括权利要求1所述清角机机头，其特征在于：所述清角机工作台上设有水平导轨(19)，所述机头底座(18)与水平导轨(19)相配合，且通过水平电机(40)驱动丝杠丝母副控制能够沿水平导轨(19)运动。