[实用新型]切削加工机的自动换刀系统

说明书

技术领域

本实用新型是与切削加工机有关，更详而言之是指一种切削加工机的自动换刀系统。

背景技术

已知切削加工机的换刀系统有利用两个伺服马达各别达成控制换刀夹臂的转动与直线位移的动作，如中国台湾专利公告号第I310717号“刀库换刀机构”，该专利揭示一第一伺服马达的转轴直接穿设一中空的臂轴，且臂轴固接一换刀夹臂，该第一伺服马达驱使转轴转动并带动臂轴同步旋转，由此以达成控制旋转换刀的目的；该专利另揭示一第二伺服马达结合一螺杆，螺杆上设有一螺帽，螺帽固接一连接件，连接件另一端再固接一枢套，枢套是可移动地套设在前述第一伺服马达的转轴上且与臂轴连结，利用控制第二伺服马达正反向驱转螺杆，以促使螺帽沿着螺杆前进或后退，间接地造成枢套往前推动或往后拉动该臂轴，据以达成控制该换刀夹臂轴向移动定位的目的。

诚然，上述结构可达成换刀夹臂的旋转换刀与轴向移动控制，惟，其仍有未臻完善之处，即：

1.第一伺服马达的转轴直接穿设更大直径的臂轴，于带动臂轴及换刀夹臂同步旋转时，该转轴承受极大的扭力作用，并将造成第一伺服马达负载过重。

2.承上，第一伺服马达的转轴是以其轴身凹设的键槽与臂轴的凸出键件配合的方式来达成转轴带动臂轴旋转的动作，此结构关系容易在转轴转动时，对于臂轴上的凸出键件造成剪力破坏。

3.为避免第一伺服马达的转轴呈悬设，其另一端必须由一固定不动的枢座以为支撑，该枢座通常是加工机的一部分，因此造成枢座与第一伺服马达之间的空间不便再被作为其它利用。

4.换刀夹臂的直线往复移动虽是由第二伺服马达驱使，然而在推动或拉动臂轴方面，是由螺帽固接连接件，连接件再以螺栓锁固枢套，枢套再由一轴套而与臂轴结合，前述连接构件多，不仅徒增组装不便，更容易在构件尺寸精度配合不佳时产生干涉情形。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种切削加工机的自动换刀系统，具有结构稳固及稳定的特性。

缘以达成上述目的，本实用新型所提供切削加工机的自动换刀系统包括一机座、一主轴、一换刀夹臂、一第一传动组与一第二传动组。其中，主轴是可转动地安装于该机座，且可沿着该机座提供的一轴向往复移动；换刀夹臂结合于该主轴的一端，且随着该主轴往复移动而于一第一位置与一第二位置之间变换位置；第一传动组具有一轴套提供该主轴可直线移动地穿设其中，以及一第一动力源由一皮带驱使该轴套转动，转动的轴套将同步带动该主轴旋转；第二传动组包括一推进件与该主轴结合，且主轴是可相对该推进件转动，以及一第二动力源用以驱使该推进件带动该主轴相对该轴套直线往复移动。

本实用新型的有益效果是：换刀夹臂随着主轴的转动或移动，而达成旋转换刀与轴向移动定位的动作。

附图说明

为能更清楚地说明本实用新型，以下列举较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：

图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图。

图2、图3为本实用新型上述较佳实施例的部分构件分解立体图。

图4为一平面图，揭示换刀夹臂位于一第一位置。

图5为一平面图，揭示换刀夹臂位于一第二位置。

图6为一剖视图，揭示本实用新型压迫单元与轴套及主轴的关系。

图7为一立体图，揭示本发明采直立应用。

图8为一立体示意图，揭示另一态样的轴套内壁具有凸块与主轴的导槽配合。

图9为一立体图，揭示本发明采直立反转式应用。

图10为一立体图，揭示本发明采卧式反转应用。

图11为一立体图，揭示本发明采水平式应用。

具体实施方式

请配合图1至图3所示，本实用新型一较佳实施例的切削加工机的自动换刀系统100包括一机座10、一主轴20、一第一传动组30、一第二传动组40与一换刀夹臂50，其中：

机座10为固接于加工机主体(图未示)上的一箱体，箱体具有对称设置的一第一组穿孔12与一第二组穿孔14。