[实用新型]用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置

权利要求书

1.一种用于邮政容器盒叠垛式传输储存的码垛、拆垛装置，设有传送邮政容器盒的传输机构，该传输机构由水平机架、垂直支腿、安置在两侧水平机架内的多个滚筒及其驱动电机组成；其特征在于，该装置还包括：相互配合和协调控制、进行码垛或拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；每个码垛组件和拆垛组件都分别设有下述三个机构：

用于定位邮政容器盒的定位机构，该定位机构设有：分别设置在两侧水平机架上方的导流板，位于机架下方横梁上的定位气缸及其升降驱动的定位板；

用于夹持邮政容器盒、以便进行叠垛或拆垛操作的夹持机构，该夹持机构设有：分别叠合固装在举升机构的U型活动架两端的缸座、夹持气缸和导轨板，藉由夹持气缸活塞的前后往复动作而伸入邮政容器盒两侧扣手凹槽内的两个推头，每个推头两侧的两个竖直挡板，与该两个竖直挡板后侧的支架铰接的左、右两臂，以及该左、右两臂尾端分别嵌设在导轨板通孔内的销轴和滚珠轴承；

用于举升邮政容器盒，进行叠垛或拆垛操作的举升机构，该举升机构设有：固装在两侧水平机架的侧面的固定架，安装在固定架底部的举升气缸，藉由连接座与举升气缸的活塞杆相连接而能够随之升降的U型活动架，以及直接装设在两侧水平机架上的定位开关支架，该定位开关支架上装有多个用于检测和控制该举升机构的举升气缸活塞行程停留的不同位置的检测开关；随着举升机构U型活动架的上、下动作，夹持机构夹持邮政容器盒而完成码垛、拆垛的操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置至少设有两组分别完成邮政容器盒的码垛操作和拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；当所述装置设有多组分别完成邮政容器盒的码垛操作和拆垛操作的码垛组件和拆垛组件时，其中码垛组件和拆垛组件的数量相等或不相等，取决于工作进度与需求。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位机构中，引导邮政容器盒沿着机架中心线前进、避免左右偏移的导流板，呈梯形斜面设置在水平机架上方两侧；在定位气缸分别处于静态或工作状态时，引导邮政容器盒沿其前进方向定位的定位板的顶端高度要低于或高于传输机构的滚筒顶端高度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹持机构中，固装在每个夹持气缸上的导轨板设有两个长圆形导向通孔，该两个导向通孔内分别嵌入一个其外径略小于通孔直径的滚珠轴承，两个滚珠轴承分别固装在左、右两臂尾端的销轴凸柱上，左、右两臂的中部分别与推头两侧的两个竖直挡板后侧的支架铰接，以该铰接轴为支点，引导左、右两臂完成规整和夹持邮政容器盒的操作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述举升机构还设有：安装在固定架内，设有U型凹槽、用于引导活动架上下升降移动轨迹的导向堵头，以及安装在连接座上的、用于标识举升气缸活塞位置的定位板。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置叠垛的邮政容器盒是型号为YZ/T0074-2002的邮政用连体式小型信盒，当盒盖呈关闭状态时，其外形尺寸为：500×273×170mm³，堆码高度为：170+160n，n为堆码数-1；该信盒在四周边缘设有叠垛限位结构，两侧分别设有扣手凹孔和条码标签插槽。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置叠垛的邮政容器盒是型号为YZ/Z0003-2000的邮政用连体式中型信盒，当盒盖呈关闭状态时，其外形尺寸为：500×280×310mm³，堆码高度为：310+300n，n为堆码数-1；该信盒在四周边缘设有叠垛限位结构，两侧分别设有扣手凹孔和条码标签插槽。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位气缸、夹持气缸和举升气缸都可以用电机及其相关构件替代之。