[实用新型]矿井用回转式液压挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转式液压挖掘机，特别是涉及一种矿井用回转式液压挖掘机。

背景技术

在矿井进行矿石采运过程中，目前采用拔岩机进行矿石采集，前期准备工作复杂耗时，且该设备的拉拔方向是沿着轨道方向固定，只能将轨道宽度范围内的矿石装卸，宽度方向以外的矿石只能靠人力将其移至轨道范围内才能进行装卸。如果遇到人力无法移动的矿石，只能等待人力使用手持式液压破碎锤破碎再进行搬移。因此现有技术存在的缺点是作业面积小，劳动强度大，导致采矿的工作效率和施工的安全性大大降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业范围大，适用于地下采矿场的矿井用回转式液压挖掘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台及安装在所述的回转平台上的挖掘工作装置，机架安装在轨轮行走装置上，轨轮行走装置对应行走安放在轨道上，在所述的车架上设有作用于所述的轨道的驻车器，中间架一端铰接在所述的车架一端，另一端通过举升机构铰接在所述的车架另一端，在所述的中间架上设有回转支撑，所述的回转平台安装在所述的回转支撑上。

所述的驻车器为自动液压驻车器。

所述的轨轮行走装置为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动。

采用上述技术方案的矿井用回转式液压挖掘机，车架安装在轨轮行走装置上，车架上方设有回转支承和回转平台，挖掘工作装置、动力系统、液压油箱设在回转平台上，回转平台可以绕着车架360度连续回转，回转平台上安装有动力系统，回转平台安装有液压油箱，回转平台前部设有挖掘工作装置，回转平台可以绕着车架360度连续回转，因此工作装置可以绕着车架周围任何方向作业，增加了作业范围。可以有效解决现有技术存在的作业面积小，环境适用性差等问题。本实用新型的优点在于将挖掘机的优点有机地运用到空间狭窄的施工中，既可对宽度方向所有爆破好的矿石装卸到矿车里，又可安装破碎锤对大矿石进行破碎处理，车架上方任何方位都可运动，作业范围大，适用于地下采矿场领域。

综上所述，本实用新型是一种矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动整机机行走、举升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车、电机或柴油发动机驱动的矿井用回转式液压挖掘机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了采矿作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型矿井回转式液压挖掘机主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1，机架14安装在轨轮行走装置11上，轨轮行走装置11为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动，轨轮行走装置11对应行走安放在轨道17上，在车架14上设有作用于轨道17的自动液压驻车器15，靠自动液压驻车器15锁紧工作位置，中间架13一端铰接在车架14一端，另一端通过举升机构16铰接在车架14另一端，在中间架13上设有回转支撑12，回转支撑12上设有回转平台10，回转平台10可以绕着车架14作360度连续回转；动力系统、液压油箱设在回转平台10上，回转平台14前端设有偏转机构9，可以使工作装置左右偏摆；偏转机构9上设有动臂7、动臂油缸8，动臂7上设有斗杆2、斗杆油缸6；斗杆2上设有摇臂3、连杆4、铲斗5、铲斗油缸1；通过调整工作装置各油缸的行程使动臂7、斗杆2、铲斗5进行复合运动实现挖掘工作，举升机构16的主要用于调整回转平台10的倾斜角度，以适应斜矿井工况。动力系统采用电力驱动或柴油机驱动。

参见图1，本实用新型在工作时，轨轮行走装置11行走安放在轨道17上，靠自动液压驻车器15锁紧机架14的工作位置，举升机构16调整中间架的倾斜角度，从而调整回转平台10倾斜角达到上车水平工作姿态，先通过手柄控制动臂油缸8放动臂7至挖掘位置，然后通过控制斗杆油缸6、铲斗油缸1转动斗杆2及铲斗5实现挖掘，当挖掘至满铲斗时，提升动臂7使铲斗5离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转动铲斗5卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下一次作业循环。回转平台10可以绕着车架14作360度连续回转，实现360度全方位作业。