[实用新型]布料装置及具有该装置的混凝土设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于混凝土设备的布料装置。此外，本实用新型还涉及一种具有上述布料装置的混凝土设备。

背景技术

随着混凝上建筑业的迅速发展，对混凝土输送技术也提出了越来越高的要求。因此，在混凝土需要量大的地方通常采用混凝土布料机和混凝土泵输送混凝土，以将混凝土输送到高处或远处。

混凝土泵车臂架起着输送混凝土到指定位置的作用，主要有展开、收拢及旋转等动作，由于臂架通常由若干节臂及之间的臂架油缸、连杆、铰接轴、输送管等组成，并且在施工过程中输送管里充满混凝土，利用臂架带动输送管达到预定的高度，并在压力作用下将输送管中的混凝土输出，达到布料效果。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车布料装置的工作示意图。

第一油缸2′的后铰点连接在转台1′上，前铰点连接在第一节臂3′上。第一油缸2′伸缩时可将第一节臂3′顶起或落下，并带动第二节臂8′、第三节臂13′、第四节臂18′等布料装置运动或其保持自己的运动状态。其中，第一节臂输送管4′始终随着第一节臂3′运动。

第二油缸5′的后铰点连接在第一节臂3′上，前铰点连接在第一连杆6′上。第一连杆6′与第一节臂3′相连，再通过第二连杆7′与第二节臂8′连接。第二油缸5′伸缩时可将第二节臂8′顶起或落下，并带动第三节臂13′、第四节臂18′等布料装置运动或其保持自己的运动状态。其中，第二节臂输送管9′始终随着第二节臂8′运动。

依次类推，臂架的各节臂沿上述过程实现展开或收拢，图中箭头所示方向为布料装置展开时各节臂之间的相对旋转方向；当布料装置收拢时，其各节臂之间的相对旋转方向与图中箭头所示方向相反。由图示不难看出，该布料装置中各节臂在展开和收拢过程中，节臂绕枢接轴在空间内翻转，因此，其展开和收拢都需要足够的空间。而且，第三节臂13′必须在第二节臂8′展开到一定角度时才能准备展开，第四节臂18′或第五节臂23′只有在前一节臂展开到一定角度时才能准备展开，否则臂架之间会发生干涉或出现险情。很明显，其展开需要的时间比较长。同样，在臂架需要收拢时，只有后一节臂收拢到一定角度后，前一节臂才能准备收拢，需要的时候也很长，从而导致混凝土设备的工作效率难以提高，成为提高混凝土设备工作效率的瓶颈。

因此，如何缩短臂架的展开和收拢的速度，减小臂架展开和收拢需要的空间，提高混凝土设备的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于混凝土设备的布料装置，其展开和收拢速度快，展开需要的空间较小，适用性得到明显提高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述布料装置的混凝土设备，其工作效率和适用性均得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种布料装置，用于混凝土设备，所述布料装置的臂架包括至少三节折叠臂，第一节臂与第二节臂通过第一销轴铰接，所述第二节臂绕所述第一销轴沿第一方向转动；第三节臂与所述第二节臂通过第二销轴铰接，所述第三节臂绕所述第二销轴沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反。

优选地，还包括两端分别与所述第一节臂和所述第二节臂铰接的第一油缸，以及两端分别与所述第二节臂和所述第三节臂铰接的第二油缸；所述第一油缸驱动所述第二节臂沿所述第一方向转动，所述第二油缸驱动所述第三节臂沿所述第二方向转动。

优选地，所述第一油缸和所述第二油缸分别安装于所述臂架完全伸直后的同一侧，所述臂架展开或收拢时，所述第一油缸和所述第二油缸中一者的缸杆从缸筒中伸出，另一者的缸杆向缸筒中缩进。

优选地，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一油缸的固定端与所述第一节臂铰接；所述第一连杆的第一端与所述第一节臂铰接，其第二端与所述第一油缸的自由端铰接；所述第二连杆的第一端与所述第二节臂铰接，其第二端与所述第一连杆的第二端铰接。

优选地，还包括与所述第三节臂铰接的第四节臂，所述第四节臂与所述第三节臂铰接于第三销轴，并绕所述第三销轴沿第一方向转动。

优选地，所述第三节臂和所述第四节臂分别铰接于第三油缸的两端，所述第三油缸的缸杆相对缸筒的运动方向与所述第一油缸的缸杆相对缸筒的运动方向相同。

本实用新型还提供一种混凝土设备，包括上述任一项所述的布料装置。

优选地，具体为混凝土泵车。