[实用新型]新型夹装机构及智能仿形四轴数控开刃机

权利要求书

1.一种新型夹装机构，其特征是：所述夹装机构包括钳身和驱动装置，钳身的一端设有钳口，另一端设有钳臂，钳臂和钳口之间设有固定转轴，钳臂通过固定转轴可以带动钳口运动；

所述钳臂通过传动块与驱动装置连接，驱动装置通过传动块可以驱动钳臂以及钳口运动。

2.根据权利要求1所述的新型夹装机构，其特征是：所述夹装机构包括两个相对设置的钳身，两个钳身都设在壳体内并分别通过其固定转轴与壳体连接；

所述壳体与两个钳身的钳臂之间分别设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的新型夹装机构，其特征是：所述传动块是楔块，楔块尖端的两侧设为相互对称的斜面，楔块的另一端通过长度调整装置与驱动装置连接；

所述楔块两侧的斜面分别与两个钳臂的端部接触，驱动装置使楔块横向运动时，可以通过楔块的斜面推动钳臂以及钳口围绕固定转轴转动。

4.根据权利要求3所述的新型夹装机构，其特征是：所述两个钳臂的端部分别设有轴承，楔块两侧的斜面分别与两个钳臂端部的轴承接触；

所述长度调整装置是双头螺丝。

5.根据权利要求2所述的新型夹装机构，其特征是：所述驱动装置通过导向块与壳体连接；

所述壳体的两侧面分别设有调节螺丝，调节螺丝与所述弹簧连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的新型夹装机构，其特征是：所述驱动装置包括汽缸、液压缸或电机螺杆机构。

7.一种智能仿形四轴数控开刃机，主要由机体、传动机构、工件夹装装置、磨削机构以及控制装置组成，其特征是：所述工件夹装装置即是如权利要求1所述的新型夹装机构；

所述夹装机构设在纵向和横向移动平台上，纵向和横向移动平台设在机体的台面上并与传动机构连接；机体的台面上还设有升降台，所述磨削机构设在升降台上并可以随升降台一起上升或下降；

所述控制装置可以控制夹装机构的钳口打开或闭合以实现夹装或拆卸工件，控制纵向和横向移动平台进行纵向和横向运动，控制升降台以及磨削机构上升或下降。

8.根据权利要求7所述的智能仿形四轴数控开刃机，其特征是：所述控制装置包括可编程序控制器、触摸显示器或控制键盘。

9.根据权利要求7或8所述的智能仿形四轴数控开刃机，其特征是：所述开刃机还设有数控仿形机构，该机构包括刀架平台、仿形架、仿形测头、伺服电机、可编程序控制器及其伺服驱动控制板和I/O板。

10.根据权利要求7所述的智能仿形四轴数控开刃机，其特征是：所述磨削机构包括高速电机和主轴，主轴一端连接高速电机，另一端安装有金刚石砂轮；

所述磨削机构的上方设有可以打开和闭合的护罩，护罩通过铰链装置与机体连接。