[实用新型]一种联合收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用收割机械，更具体地，本实用新型涉及一种联合收割机。

背景技术

近年来，国内农作物机械收割发展较快，在长江以北地区机械化收割率已经超过75％。而现有的收割机大部分是大型收割机，割幅一般在220cm以上，收割机的机型大，对于南方较多的小于1亩的小田块，大型收割机在田里作业较不灵便。另外，南方田块的泥土水分大，泥土较溶，大型收割机行走会在耕田中产生较深的泥槽，破坏耕地的平整，降低了收割效率。

通常，中小型的联合收割机主要分为全喂入式联合收割机和半喂入式联合收割机两种类型。对于全喂入式联合收割机，典型的是2002年9月12日提交的申请号为02138276.X的发明专利申请中公开的一种带断切装置的全喂入联合收割机。该联合收割机包括：行走装置的前方布置的割台，割台后方悬挂的断切装置，用于扶持和导引作物的拨禾轮，用于切割农作物穗部的切割器；另外，输送器将农作物穗部集中，通过中间输送器输送到割台后上方的脱粒装置。这种联合收割机进行收割作业时，拨禾轮自上而下拨动农作物穗部使其靠向切割器，这种拨动对于南方大都为易掉粒的农作物，很容易造成大量谷粒掉落损失在田间；切割器切断农作物穗部使其自动断落在输送器里，经过输送器推运集中，通过向上倾斜的中间输送器将农作物输送到位置较高的脱粒装置，在输送过程中，农作物都会直接碰撞机具，导致农作物穗部脱粒。碰撞机具后脱落的农作物谷粒难以通过倾斜的中间输送器到达脱粒装置，会直接掉落在田间，收割损耗率较高。另外，这种类型的收割机割茬较高，影响联合机的行走和田间的后续作业。现有的全喂入式联合收割机的脱粒机构多为滚筒型的，从切割机构到脱粒机构工作距离长，功耗较大。

对于半喂入式联合收割机，典型的是1996年12月27日提交的申请号为96123612.4的发明专利申请中公开的联合收割机。该联合收割机利用扶禾器和扶直器将农作物收集，自农作物根部割断的农作物穗部和杆部一起经过带式拾禾、链式夹持并且卡持输送，农作物穗部和杆部经翻转水平后半喂入脱粒装置进行脱粒。虽然该收割机可以低茬收割，但是夹持的农作物杆部容易影响脱粒装置的运转，经常掉入收割机的行走装置中，影响收割机的正常行进。农作物在没有送到脱粒装置前的翻转容易造成谷物脱粒损耗，另外由于脱粒时农作物被挟成把，需要二次脱粒才脱得干净，传动结构复杂，同样存在功耗较大的缺陷。由于通过梳脱式或者滚筒式的脱粒机构进行脱粒，破碎率较高，作业效率低。

可以看出，现有的联合收割机，无论是全喂入式还是半喂入式，都存在一个或者多个以下问题：过长的农作物杆部在输送、脱粒或排出时，都会造成谷粒损耗，消耗较多的功率；收割部位和脱粒部位通过中间传输机构连接，消耗功率较大，脱粒效率不足；对于收割量没有进行有效控制，容易造成收集农作物较少时，割断后农作物掉落，收集农作物较多时，收割或者输送不完全；高割茬影响后续田间作业，或者不能完全收割。

实用新型内容

为克服现有联合收割机收割效率低、功耗大、损耗高的缺陷，本实用新型提出一种联合收割机。

根据本实用新型的一个方面，提出了一种联合收割机，包括：收割台、脱粒装置、行走装置、可往复驱动部件和横轴心；

其中，所述收割台位于所述行走装置前方，并且与所述脱粒装置邻接，其中所述收割台包括两个或者多个挟持器，所述脱粒装置包括喂入口，所述两个或者多个挟持器的较上部的一个夹持器位于所述喂入口的前端；

所述脱粒装置位于所述行走装置的正上方，所述脱粒装置通过所述可往复驱动部件和所述横轴心与所述行走装置纵向连接；通过所述可往复驱动部件围绕所述横轴心上下运动来分别驱动所述收割台和所述脱粒装置。

其中，所述收割台位于所述联合收割机的前部，所述收割台相对于所述脱粒装置能够上下调整，或者所述收割台和所述脱粒装置一体构建。

其中，所述收割台包括两个或者多个分禾器、两个或者多个扶直器、两个或者多个挟持器、两个或者多个括入盘、两个切割器；所述分禾器位于所述收割台的前端，所述分禾器的后方接附有所述扶直器，所述扶直器后布置有位于同一竖直轴上的两个或者多个括入盘，所述两个或者多个括入盘旁侧各装有一个所述挟持器，其中，所述每个括入盘与其对应的所述挟持器位于同一水平面，所述括入盘和与其对应的所述夹持器二者共同作用来夹持农作物；所述两个切割器分别位于所述两个括入盘和挟持器的下方，所述两个切割器平行布置且与农作物的竖直方向相垂直。