[实用新型]混凝土泵车及其混凝土输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于混凝土泵车的混凝土输送装置。此外，本实用新型还涉及一种混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是施工过程中的主要工程机械，在我国经济建设中发挥着越来越重要的作用。

现有技术中，混凝土泵车一般包括行走装置和混凝土输送装置，行走装置主要用于混凝土泵车工作场地的转移，混凝土输送装置主要用于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。

请参考图1至图4，图1为现有技术中一种典型的混凝土输送装置的结构示意图；图2为图1所示的混凝土输送装置的第一种状态示意图；图3为图1所示的混凝土输送装置的第二种状态示意图；图4为图1所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图。

如图1所示，现有技术中的混凝土输送装置包括第一臂架11和第二臂架16，第一臂架11上固定有第一输送管12，所述第一输送管12包括与其端部连接的第一弯管13，第二臂架16上固定有第二输送管15，所述第二输送管15包括与其端部连接的第二弯管14，第一臂架11和第二臂架16通过铰链17连接，第一弯管13和第二弯管14可旋转地连接，且第一臂架11和第二臂架16的旋转轴与第一弯管13和第二弯管14的旋转轴同轴。

如图2至图4所示，当需要使臂架展开，带动输送管展开向高处或远处输送混凝土时，动力装置带动第二臂架16相对于第一臂架11绕铰链17的旋转轴旋转，同时，带动与第二臂架16固定连接的第二输送管15相对于第一输送管12绕第一弯管13和第二弯管14的旋转轴旋转，因此，输送管的旋转角度与臂架的旋转角度相同。

当需要使臂架缩回，叠于行走装置的上方以方便运输时，臂架在动力装置向相反的方向作用，从而使臂架恢复至图2所示的状态。

然而，由于第二输送管15相对于第一输送管12的旋转角度与第二臂架16相对于第一臂架11的旋转角度相同，因此，需要保证输送管的旋转轴与臂架旋转轴的同轴度，如果稍有不同轴就会造成憋力的状态，从而使输送轴的受力状态较为恶劣，还可能造成输送管的开裂，降低了输送管的使用寿命；另一方面，要保证第二输送管15相对于第一输送管12的旋转角度与第二臂架16相对于第一臂架11的旋转角度相同，必须对输送管的支撑进行精确定位，对每节输送管长度精度的要求也较高，而且为了满足不同长度的臂架对输送管长度的要求，必须设置多种长度不同的输送管，使得输送管的型号较多，不便于通用化设计。

因此，如何在保证臂架的伸缩长度的基础上，降低混凝土输送装置的输送管安装时与臂架的同轴度的要求，减少输送管的长度型号，方便输送管的通用化设计，改善输送管的受力状态是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于混凝土泵车的混凝土输送装置，该混凝土输送装置能够在保证臂架的伸缩长度的基础上，降低混凝土输送装置的输送管安装时与臂架的同轴度的要求，减少输送管的长度型号，方便输送管的通用化设计，改善输送管的受力状态。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述混凝土输送装置的混凝土泵车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土输送装置，用于混凝土泵车，包括臂架和输送管，所述臂架包括通过第一旋转轴连接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架固定有第一输送管，所述第二臂架固定有第二输送管，所述输送管还包括第三输送管和第四输送管，所述第三输送管与所述第一输送管通过第二旋转轴可旋转连接，所述第四输送管与所述第二输送管通过第三旋转轴可旋转连接，所述第二旋转轴的轴线和所述第三旋转轴的轴线均与所述第一旋转轴的轴线平行，所述第三输送管与所述第四输送管可活动连接，以改变所述第二旋转轴与所述第三旋转轴的相对位置。

优选地，所述第一输送管包括第一弯管，所述第二输送管包括第二弯管，所述第三输送管包括第三弯管，所述第四输送管包括第四弯管；所述第一弯管和所述第三弯管通过所述第二旋转轴可旋转连接，所述第二弯管和所述第四弯管通过所述第三旋转轴可旋转连接。

优选地，所述第三输送管还包括第三直管，所述第四输送管还包括第四直管；所述第三直管的一端与所述第三弯管连接，所述第四直管的一端与所述第四弯管连接，所述第三直管可滑动地套装于所述第四直管。

优选地，所述第三输送管还包括第五弯管，所述第四输送管还包括第六弯管；所述第五弯管的第一端与所述第三弯管连接，所述第六弯管的第一端与所述第四弯管连接，二者的第二端通过与所述第一旋转轴平行设置的第四旋转轴可旋转连接。