[实用新型]基于线激光和单台相机的轮胎检测装置

权利要求书

1.一种基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，由以下单元组成：

线激光器，用来产生照射轮胎表面的线激光；

相机，用来实时拍摄被线激光照射的轮胎表面，将拍摄到的图像传给计算机；

单片机，用来输出控制信号给驱动电路，利用驱动电路来驱动控制步进电机的转动；接收驱动电路发送的步进电机的角度、转速数据，接收计算机输出的控制指令，根据控制指令将角度、转速数据传给计算机；

驱动电路，用来接收单片机传来的控制信号，根据控制信号驱动步进电机转动；将步进电机传来的角度、转速数据传给单片机；

步进电机，用来接收驱动电路传来的驱动控制信号，根据驱动控制信号控制轮胎的转动，并将角度、转速数据传给驱动电路；

计算机，用来接收并存储从相机得到的轮胎图像；与单片机通信，向单片机发送控制指令，接收单片机传送的步进电机的角度、转速数据，根据角度、转速数据，利用三维重建软件对轮胎进行三维重建；

上述单元中，相机与计算机相连接；步进电机和单片机通过驱动电路连接；单片机与计算机相连接。

2.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述的相机采用摄像机、数码相机或CMOS摄像头。

3.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述的步进电机采用闭环回路控制，该闭环回路中的步进电机通过位置传感器与单片机相连接。

4.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述的线激光器采用小型线激光器。

5.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述步进电机采用两相混合式步进电机。

6.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述的计算机和单片机之间的通信采用MAX232串口通信电路。

7.如权利要求1所述的基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，所述的驱动电路采用2803A芯片。