[实用新型]一种车叉提升装置及电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车叉提升装置及电瓶叉车，尤其涉及一种采用电动滚珠丝杠驱动装置代替车叉驱动油缸的以电瓶为动力的叉车。

背景技术

目前库房、超市等场合使用的以电瓶为动力的叉车的提升压力产生由车叉驱动油缸提供。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到各油缸，并用手动及电动阀控制油路。但现有液压系统存在以下问题：

1、液压管路连接复杂且易产生漏油以及系统安装不方便。

2、液压传动效率低，所以电瓶叉车一般都采用单独的电机来驱动液压泵。由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成浪费。

3、液压系统带来叉车整体的效率下降、可靠性降低、运行噪音大、能耗增加，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种车叉提升装置及电动叉车，其解决了现有叉车因采用液压驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低、制造成本低的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种车叉提升装置，其特殊之处是：包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条；所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述传动链轮设置在执行杆的伸出端，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面；所述传动链条的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮后与车叉固定。

上述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。

上述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽。

上述限位座还包括用于密闭限位槽的两个盖板；所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。

上述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统。

一种电动叉车，包括车体、车叉门支架、控制系统、车载电瓶和车叉提升装置，其特殊之处是：所述车叉提升装置包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条；所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述传动链轮设置在执行杆的伸出端，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面；所述传动链条的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮后与车叉固定。

上述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。

上述车叉门支架是单支架或双层门支架。

上述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽以及用于密闭限位槽的两个盖板；电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。

上述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统。

本实用新型具有的优点是：

1、本实用新型电动叉车采用电机驱动，使得系统效率高，且系统不提升时几乎不消耗能量。