[实用新型]一种超薄型机械手夹具有效
| 申请号： | 200920274872.1 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201592504U | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 戴修波;贾宏伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超薄型 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种超薄型机械手夹具，其特征在于：包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端同时铰接，所述两个夹头(6)的中部铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的超薄型机械手夹具，其特征在于：所述中间块(2)与两个连杆(4)通过连接销(3)同时铰接；所述两个夹头(6)的中部分别通过两个旋转轴(5)铰接在基板(7)上。
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