[实用新型]仿人直觉推理式模糊控制器

权利要求书

1.一种仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：它由数据输入单元(1)、预设存储单元(2)、偏差数据通道(3)、偏差变化率数据通道(4)、数据选择单元(5)和数据输出单元(6)组成，所述数据输入单元(1)接收外部信号并输出偏差信号和偏差变化率信号，所述数据输入单元(1)的偏差信号输出端与预设存储单元(2)的输出端一起连接到偏差数据通道(3)的输入端，所述数据输入单元(1)的偏差变化率信号输出端与预设存储单元(2)的输出端一起连接到偏差变化率数据通道(4)的输入端，所述预设存储单元(2)存储有一组属于模糊论域的预设数值，所述预设存储单元(2)、偏差数据通道(3)和偏差变化率数据通道(4)的输出端分别与数据选择单元(5)相连，数据选择单元(5)根据偏差数据通道(3)和偏差变化率数据通道(4)分别输出的选通信号选择预设存储单元(2)中存储的一个预设数值，并通过所述数据输出单元(6)将该预设数值输出。

2.根据权利要求1所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述预设存储单元(2)由一组数值存储器组成，所述每个数值存储器用于存储一个预设数值。

3.根据权利要求2所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述偏差数据通道(3)由一组分别与预设存储单元(2)中每个数值存储器对应的第一比较器构成，所述第一比较器的输入端分别与所述数值存储器的输出端口以及所述数据输入单元(1)的偏差信号输出端口相连，所述第一比较器的输出端分别与所述数据选择单元(5)的控制端相连；所述偏差变化率数据通道(4)由一组分别与预设存储单元(2)中每个数值存储器对应的第二比较器构成，所述第二比较器的输入端分别与所述数值存储器的输出端口以及所述数据输入单元(1)的偏差变化率信号输出端口相连，所述第二比较器的输出端分别与所述数据选择单元(5)的控制端相连。

4.根据权利要求3所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述数据选择单元(5)由并联的多个三态缓冲器单元构成，每个三态缓冲器单元包括依次串联的前三态缓冲器和后三态缓冲器，所述前三态缓冲器的输入端分别与所述预设存储单元(2)的输出端相连，前三态缓冲器的控制端与所述第一比较器的输出端相连，所述后三态缓冲器的控制端与所述第二比较器的输出端相连，输出端与所述数据输出单元(6)相连，所述三态缓冲器单元在所述第一比较器和第二比较器分别输出选通信号时将所述预设存储单元(2)中的一个预设数值输出至所述数据输出单元(6)。

5.根据权利要求2、3或4所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述数值存储器与一组二进制开关相连，所述二进制开关用于预设数值存储器内的数值。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述数据输入单元(1)由第一模数转换器(11)、第一锁存器(12)、微分器(13)、第二模数转换器(14)和第二锁存器(15)组成，所述外部信号分别输入至第一模数转换器(11)的输入端，所述外部信号通过微分器(13)输入至第二模数转换器(14)的输入端，所述微分器(13)将输入的偏差信号转换成偏差变化率信号后输出至第二模数转换器(14)，所述第一模数转换器(11)通过第一锁存器(12)输出偏差信号，所述第二模数转换器(14)通过第二锁存器(15)输出偏差变化率信号。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述数据输出单元(6)由第三锁存器(61)和数模转换器(62)组成，所述第三锁存器(61)的输入端与所述数据选择单元(5)的输出端口相连，所述数模转换器(62)的输入端口与第三锁存器(61)的输出端口相连，所述数模转换器(62)的输出端口输出所述数据选择单元(5)选择的预设数值。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的仿人直觉推理式模糊控制器，其特征在于：所述预设存储单元(2)、偏差数据通道(3)、偏差变化率数据通道(4)和数据选择单元(5)为可编程逻辑器件。