[实用新型]混合动力车轮边驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：在车体底盘上设置四台驱动电机(1)、四个驱动轮(5)、四个双叉臂悬挂总成(3)、四个行星减速器(4)、四个角传动机构(6)及发电机组或锂电池(2)，四台驱动电机(1)在底盘上的布置方式有前置或后置两种，在每个驱动轮轮胎(7)的轮辋(8)内均设置有行星减速器(4)及制动器(9)，每个驱动轮(5)均通过各自的双叉臂悬挂总成(3)与底盘(1)固定，每个行星减速器(4)的输入端均通过各自的角传动机构(6)或是等速万向节与各自驱动电机(1)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(1)在底盘上前置布置时，整车前面两个驱动电机(1)采用与发电机组同方向的纵置式放置，通过角传动机构(6)换向；后部两台电机采用横置式，与后轴线同轴方向。

3.根据权利要求1所述的混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(1)在底盘上后置布置时，整车前面两个驱动电机采用横置式，整车后部两台电机采用与发电机组同方向的纵置式放置。

4.根据权利要求1所述的混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：所述行星减速器(4)采用的减速方式为太阳轮输入，外齿圈固定，行星架输出。

5.根据权利要求1或2或3所述的混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机(1)是高效稀土永磁无刷同步电机，为内转子结构，由前轴承盖(10)、前轴承(11)、前端盖(12)、永磁转子(13)、定子(14)及后轴承(15)、后端盖(16)、后轴承盖(17)组成，永磁转子为永磁体内置式结构，为“V”型形状，在转子上装有光电编码器，定子和永磁转子由前轴承盖、前轴承、前端盖及后轴承、后端盖、后轴承盖密封在轴上。

6.根据权利要求1或4所述的混合动力车轮边驱动装置，其特征在于：所述行星减速器(4)的外齿圈与轮辋(8)用螺栓固定或为一体式连接，距离底盘内端与转向节臂用螺栓固定或为一体式连接。