[实用新型]超声波换能器驱动装置、控制系统及超声波减脂塑形机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声波换能器驱动装置、具有该驱动装置的控制系统以及应用该控制系统的超声波减脂塑形机。

背景技术

目前，超声波换能器被广泛应用于超声波减脂塑形机等设备中，在现有技术所公开的超声波减脂塑形机中，一般包括超声波发射头、治疗床、控制电路等结构，在超声波发射头中使用超声波换能器，但作为驱动该超声波换能器的驱动装置，在电路设计方面存在插接件之间接触不良和激励信号线过长的问题，容易导致使用过程中超声发射信号间断、超声发射状态时有时无等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，使超声波换能器乃至超声波减脂塑形机能够更安全稳定地工作，本实用新型提出一种超声波换能器驱动装置、控制系统及超声波减脂塑形机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种超声波换能器驱动装置，其连接在上位机与超声波换能器之间，根据来自上位机的控制指令驱动超声波换能器，该驱动装置具有：接口，其通过总线与上位机相连，接收来自上位机的控制指令；超声激励信号产生部，其与接口相连，按照接口接收到的控制指令产生超声激励信号；功率放大部，其与超声激励信号产生部相连，对来自超声激励信号产生部的超声激励信号进行功率放大，通过功率放大后得到的电信号驱动超声波换能器。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种用于控制超声波减脂塑形机的控制系统，其具有上位机、下位机以及超声波换能器驱动装置。其中，上位机具备接口，通过总线与下位机、超声波换能器驱动装置相连，对下位机和超声波换能器驱动装置发送控制指令来控制其工作。下位机具备接口，通过总线与上位机相连，根据来自上位机的控制指令对外部设备进行控制。超声波换能器驱动装置与超声波换能器相连，根据来自上位机的控制指令驱动超声波换能器，具有：接口，其通过总线与上位机相连，接收来自上位机的控制指令；超声激励信号产生部，其与该接口相连，按照该接口接收到的控制指令，产生超声激励信号；功率放大部，其与超声激励信号产生部相连，对来自超声激励信号产生部的超声激励信号进行功率放大，通过功率放大后得到的电信号驱动超声波换能器。

根据本实用新型的再一方面，还提供一种超声波减脂塑形机，具有上述控制系统。

根据本实用新型的超声波换能器驱动装置，不仅可以减少插接件暴露在外部所造成的接触不良，缩短激励信号线长度，而且使结构更加简单，便于修理、更换。根据本实用新型的超声波减脂塑形机的控制系统，可以使结构更加简单，便于修理和更换，而且可以使超声波减脂塑形机的工作更加稳定、安全。

附图说明

图1是本实用新型的超声波减脂塑形机的立体图。

图2是本实用新型的包括超声波换能器驱动装置在内的超声波减脂塑形机控制系统的框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

首先，结合图1说明本实用新型的超声波减脂塑形机。该超声波减脂塑形机包括：容纳有超声波换能器的超声波发射头1、机械臂2、治疗床床面3、垂直运动机构4、治疗床底座5、以及超声波减脂塑形机控制系统。在该控制系统的控制下，通过使用导轨-滑块机构以及电机，所述治疗床床面3可以分别沿X轴方向和Y轴方向、即长度方向和宽度方向相对独立地运动；通过使用丝杠机构和电机，所述垂直运动机构4可以沿Z轴方向、即高度方向进行升降运动。

下面，参照图2说明本实用新型的包括超声波换能器驱动装置在内的超声波减脂塑形机控制系统。

如图2所示，超声波减脂塑形机控制系统包括：上位机21、下位机22、换能器驱动装置23。

其中，上位机21由PC组成，主要负责对下位机22、换能器驱动装置23等发送控制指令。该上位机21具备触摸屏、液晶显示器等输入输出设备，操作人员通过该上位机21的操作界面来选定治疗区域的边界点位，并根据各个点位计算出所需的治疗区域、以及超声波发射头1的治疗路径，与此同时，确定发射起始时间和整个治疗周期。所述上位机21上还设置有接口21a作为通信接口，用于与下位机22和换能器驱动装置23构成网络。该接口21a例如可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)接口，这种情况下，上位机、下位机和换能器驱动装置构成CAN网络。

在超声波减脂塑形机开始工作时，上位机21根据人机界面的输入计算出治疗区域、治疗线路，使用接口21a通过总线26对下位机22发送控制指令，并且在超声波发射头1到达治疗起始点位的同时，使用接口21a通过总线26对换能器驱动装置23发送控制指令。