[实用新型]一种永磁缓速器电子控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种专门适用于汽车永磁缓速器的电子控制装置，属于汽车制动系统自动化领域。

背景技术

缓速器作为汽车刹车的辅助装置，用来解决汽车的制动负荷过大的问题，特别适用于频繁停车的市内公共汽车上和高速公路及山区行驶的汽车，减轻了汽车制动系统的压力，目前的缓速器主要有电涡流缓速器、液力缓速器和永磁缓速器。其中永磁缓速器具有非接触缓速，耗能小，可实现扭矩线性变化等特点，具有很强的发展潜力。

而目前的永磁缓速器，还处于研发试验阶段，控制系统简单，基本上是处于有无扭矩两种状态，很难满足不同路况和不同载荷条件下对缓速扭矩的不同要求，同时对永磁式缓速器的重要参数(冷却水温，转速等)也是通过仪表观看，然后由人为凭经验进行决定缓速器的关断。这极大的影响了永磁式缓速器的推广和应用。也无法满足现在汽车高度自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种永磁缓速器电子控制的装置。该装置具有对永磁缓速器扭矩有级分档和无级分档控制，通过按钮进行分档形式切换；扭矩分档是为了满足不同缓速扭矩条件下的要求；同时本装置对永磁式缓速器冷却水温度和缓速器转速进行监测，当缓速器水温过高和转速过低时，对永磁缓速器进行自动关断，起到了良好的保护，节省了人力开销；该装置可以检测汽车防抱死刹车系统(Anti-lockBraking System，ABS)信号，当汽车发出ABS信号时关闭缓速器；该装置可以用于对重型汽车和市内公共汽车上永磁缓速器的控制系统当中。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。本装置包括电源供电电路、微处理器电路、扭矩有级分档电路、扭矩无级分档电路、以及冷却水温、ABS信号和转速信号检测电路。

所述的扭矩有级分档控电路包括自锁开关、磁开关以及电磁阀，自锁开关用于设定缓速器档位信息，磁开关安装到缓速器的定位汽缸各档位的位置，电磁阀用于控制汽缸的运动方向。自锁开关(即一个按下其他弹起的开关)通过光耦隔离电路与微处理器相连，这样便可通过自锁开关设置档位信息，微处理内又存储有前一个状态的档位信息。磁开关安装到缓速器的定位汽缸各设定档位的位置(即需要定位汽缸停止的位置)，磁开关通过光耦隔离电路与微处理器相连，这样便可通过检测磁开关的状态来反馈汽缸的位置信息。微处理器通过功率驱动与电压转换电路与三位五通电磁阀的两个励磁线圈相连。这样通过自锁开关设定档位信息，并与前一个档位状态相比较，通过微处理器进行判断决定汽缸的前进方向，然后通过控制三位五通电磁阀的两个励磁线圈，控制汽缸的进气出气方向，控制汽缸运动，并实时检测与该档位相对应的磁开关的动作。根据反馈回来开关状态，通过控制三位五通电磁阀的两个励磁线圈来控制汽缸的停止的位置。进而控制缓速器磁铁的轴向停止位置，达到有级分档的目的。

所述的扭矩无级分档电路包括位移传感器、滑动电位器、以及电磁阀，所述的位移传感器安装在汽缸上，用来实时检测汽缸的运动位置，所述滑动电位器用于预设汽缸位置。安装在汽缸上的位移传感器与微处理器相连，用来实时的采集汽缸的实际位置信号。滑动电位器输出信号通过A/D转换器转换后，和微处理器相连，用来设定档位信息。微处理器控制电路与功率驱动与电压转换电路的输入端相连，然后功率驱动与电压转换电路的输出端与三位五通电磁阀的两个励磁线圈相连。通过以上电路微处理器将位移传感器和滑动电位器输出的电压信号经过A/D转换后传到微处理器，经过运算转换成标准的位移信号，将位移传感器输出的实时位移信号和滑动电位器输出的设定位置信号进行实时的比较，根据比较结果，微处理器控制三位五通电磁阀的两个励磁线圈开断来控制定位汽缸的前进方向，直到调整到两者输出的位置信号误差在允许的范围内时，通过控制三位五通电磁阀的两个励磁线圈关闭来控制汽缸活塞停止运动，使汽缸保持现有状态，控制磁铁轴向停止位置，达到让永磁缓速器磁铁在任意位置停下的无级调整扭矩的要求。

所述的冷却水温、ABS信号和转速信号检测电路与微处理器相连。ABS输入信号通过光耦隔离电路与微处理器电路相连，实现对ABS信号的检测。接入到缓速器水冷系统的出水管上的温度传感器与微处理器电路相连，实现对水温的检测。开关式电涡流传感器通过接到光耦隔离电路对外部转速脉冲信号的隔离转化后，与微处理器电路相连，实现对转速信号的采集。此部分电路实现实时监测冷却水水温，当水温超过安全参数时，采取指示灯报警和关闭永磁式缓速器等操作；当汽车发出ABS信号时，关闭缓速器。转速信号是通过开关式电涡流传感器对转速进行检测，当检测永磁式缓速器转速过低时，也要关闭缓速器。