[实用新型]一种压机自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压机自动取料装置，尤其是涉及一种专用的粉末液压机自动取料装置，更尤其是涉及一种能够实现自动取出压机压制出的钕铁硼产品的装置，其能够自动完成取料过程，整个完成动作安全快速，能够保证压机的后续工作。

特别是，本实用新型涉及一种钕铁硼产品专用的自动取料装置，钕铁硼产品在空气中搁置容易导致氧化，影响产品性能，取料放置在封闭空间，能够提供氮气氛围保护。

技术背景

现行的取料手段一般是人用双手将压机压制好的产品从压机模具中取出。手工取料工作时间过长以后，由于人体机能的疲劳和注意力的不集中等原因，使得取料动作时容易压手，具有很大的危险性且效率有所降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压机自动取料装置和自动取料方法，其可保证取料时的安全性和高效性。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种压机自动取料装置，其特征在于，包括：平台，其用于支撑各个部件，并有外罩密封，内部充有氮气保护；夹具，其用来夹持产品；夹持气缸，其通过连接件与夹具相连，用于控制夹具的夹紧和松开；机械臂，其用于固定并传送夹具和夹持气缸；升降气缸，通过连接件与机械臂相连，用于控制机械臂及夹具的上升与下降；以及传送气缸，其通过连接件直接与升降气缸相连，并传送机械臂至压机压制的产品处。

本实用新型的操作过程如下：由传送气缸将机械臂和其所带的夹持气缸和夹具传送至压机内部压制产品的模具位置上面；升降气缸将机械臂落下至可通过夹持气缸控制夹具夹持产品的位置，夹持产品；使机械臂抬起，并且返回至平台处；在平台处使机械臂落下；以及夹持气缸松开夹具，放下产品。

根据传感器来控制各气缸动作的具体位置，从而实现动作的精准度。

所述夹具采用两个相同对称的铝板，固定在夹持气缸上，其内侧贴有软质胶膜，防止加持力度过大导致产品的划伤。

在气缸的前中后三个部位分别有三个专用的位置传感器，用来提示系统机械臂所处的前后位置。

根据本实用新型的压机自动取料装置，克服了以往手工取料时压机易压手受伤、危险性大，效率低下的问题。其包括：电气控制部分，用来实现各种动作的控制；气缸，实现具体的传送动作；夹具，用来夹持压机压出来的产品；机械臂，用来固定并传送夹具；平台，支撑各个部件；以及连接块，用于各个部件之间的衔接。

采用本实用新型，能够实现自动取出压机压制好的产品，提高了工人工作的安全性，也提高了工作效率。

附图说明

图1为根据本实用新型的压机自动取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。

如图1所示，传送机构通过传送气缸3，带动机械臂1进行前后移动，将机械臂1传送至压机模具，或取料完成后机械臂1返回平台6内。其中，根据气缸上预置的传感器位置通过电气控制实现停止运动动作。升降机构通过升降气缸5，对机械臂1进行上下的移动控制，在压机取料位置，将机械臂1和夹具2下移以便夹持产品，然后，抬起机械臂1时至悬空以便取回产品或者在平台6内使机械臂1放下，其中，其上升下降的位置通过预置的传感器位置来确定。整个夹持机构包括夹具2，带动夹具进行夹持动作的夹持气缸3，负责在压机模具内夹持产品并在平台6内松开夹具2放下产品，其中，夹具夹紧与松开的具体位置也由预置的传感器确定。整个取料过程完成后，由取料电气系统发出电信号，提示压机开始下一轮的压制工作。

至此，已经说明了本实用新型关于自动取料装置的设计结构和具体实施过程。采用根据本实用新型的自动取料装置，能够实现压机压制好的产品，提高工人工作安全性，提高工作效率。

根据本实用新型，提供了一种实现压机自动取料的取料装置，其包括：机械臂，用于固定并传送夹具；夹具，用于夹持产品；传送气缸，直接与机械臂相连，并传送机械臂至压机压制的产品处；夹持气缸，用于控制夹具的夹紧和松开；升降气缸，用于控制机械臂及夹具上升与下降；连接件：用于连接内部组件之间的连接；以及平台：支撑各个部件，并有外罩密封，内部充有氮气保护。

根据本实用新型，所述机械臂为一轻质空心铝杆，其具有一定的长度，作用主要是衔接并支撑夹持气缸和夹具。

根据本实用新型，所述夹具采用两个相同对称的铝板，固定在夹持气缸上，其内侧贴有软质胶膜，防止加持力度过大导致产品的划伤。

根据本实用新型，传送气缸采用机械式无杆气缸，负责传送机械臂及夹具至压机内部。在气缸的前中后三个部位分别有三个专用的位置传感器，用来提示系统机械臂所处的前后位置。