[实用新型]一种GNSS接收机板卡

权利要求书

1.一种GNSS接收机板卡，包括：射频前端模块，用于对接收的卫星导航信号进行混频和下变频，得到数字中频信号；其特征在于，还包括：

控制模块，用于设置信号类型；所述信号类型包括第一卫星导航信号和第二卫星导航信号；

存储模块，用于保存对应于第一卫星导航信号的信道处理参数，以及对应于第二卫星导航信号的信道处理参数；

基带信号处理模块，用于根据所述信号类型，选取相应的信道处理参数对所述数字中频信号进行基带信号处理得到原始信号，在该原始信号中携带用于指示所述信号类型的标识后输出；

导航解算模块，用于接收所述基带信号处理模块输出的原始信号，根据其中携带的标识选取相应的信道处理参数对该原始信号进行导航解算。

2.如权利要求1所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，还包括：

用户接口模块，用于输出所述导航解算模块得到的位置、速度和时间信息；以及将用户输入的接收机控制命令和配置参数输入给所述控制模块。

3.如权利要求2所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，所述用户接口模块包括：RS232接口和USB接口。

4.如权利要求1所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，所述基带信号处理模块具体包括：若干个基带信号处理子模块；

所述控制模块可以分别设置各基带信号处理子模块的信号类型；

各基带信号处理子模块分别根据为本子模块设置的信号类型选取相应的信道处理参数，进行基带信号处理。

5.如权利要求4所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，各所述基带信号处理子模块具体包括：

标志位，用于指示所述控制模块为本子模块设置的信号类型；

设置单元，用于根据所述标志位指示的信号类型从所述存储模块中读取相应类型的导航信号对应的信道处理参数；

处理单元，用于对所述数字中频信号按照所述设置单元所读取的信道处理参数进行基带处理，包括解扩、解调、捕获、跟踪、位同步等，获得原始信号；

输出单元，用于将所述原始信号发送给所述导航解算模块，在所述原始信号中携带用于指示所述控制模块为本子模块设置的信号类型的标识。

6.如权利要求4所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，所述导航解算模块具体包括：

接收单元，用于接收若干路原始信号；

设置单元，用于分别根据各路原始信号中所携带所述标识，为各路原始信号选取相应的信道处理参数；

处理单元，用于分别对各路原始信号按照为其选取的信道处理参数进行帧同步，星历和历书数据提取，原始观测量生成，通过导航解算得到位置、速度、时间信息。

7.如权利要求1到6中任一项所述的GNSS接收机板卡，其特征在于：

所述基带信号处理子模块为14个。

8.如权利要求1到6中任一项所述的GNSS接收机板卡，其特征在于：

所述控制模块为嵌入式微处理器。

9.如权利要求1到6中任一项所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，所述存储模块包括：

第一存储单元，用于保存对应于GPS卫星信号的信道处理参数；

第二存储单元，用于保存对应于北斗二代卫星信号的信道处理参数。

10.如权利要求1到6中任一项所述的GNSS接收机板卡，其特征在于，还包括：用于给各其它模块供电的电源。