[实用新型]汽车涂装立式输送机无效
| 申请号： | 200920278712.4 | 申请日： | 2009-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN201572736U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;王立平;刘辛军;吴军 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹涂装机械有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 立式 输送 | ||
1.一种汽车涂装立式输送机，其特征在于：包括行走机构、第一并联机构和第二并联机构，其中第一并联机构和第二并联机构在结构上是完全相同的，并通过车体固定架(21)相连；所述的第一并联机构和第二并联机构分别包括三个分支，第一分支包括：立柱(2)、驱动器(1)、丝杠(5)、在立柱(2)上滑动的滑块(3)、连杆(6)、连接滑块(3)与连杆(6)的转动副(4)以及连接连杆(6)与车体固定架(21)的转动副(7)；第二分支包括：立柱(9)、驱动器(8)、丝杠(10)、在立柱(9)上滑动的滑块(11)、连杆(13)、连接滑块(11)与连杆(13)的转动副(12)以及连接连杆(13)与车体固定架(21)的转动副(14)；第三分支包括：驱动器(15)、丝杠(16)和滑块(17)，滑块(17)通过转动副(18)与连杆(19)连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱(9)，且第三分支的连杆(19)通过转动副(20)与第二分支的连杆(13)直接相连。
2.根据权利要求1所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于：上述第三分支中的滑块(17)与第二分支的滑块(11)固定连接或做成一体化滑块，并与驱动器(8)相连；此时，连杆(19)为伸缩杆，并与驱动器(15)相连。
3.根据权利要求1所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于：所述的第一、第二分支的转动副(7)和(14)为虎克铰或球铰。
4.根据权利要求1至3之一所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于：所述的滑块(3，11，17)由齿轮所代替，丝杠(5，10，16)由齿条所代替，齿条固定在立柱(2，9)上。
5.根据权利要求1至3之一所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于：所有立柱之间固定连接。
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