[实用新型]自动寻找铸坯的打号机

权利要求书

1.一种自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，包括：

底座；

机身移动单元，可横向或纵向移动地设置在所述底座上；

打印头，设置在所述机身移动单元的端部；

自动找坯单元，用于自动寻找铸坯；

机身定位单元，用于找到铸坯后控制所述打印头与所述铸坯之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述底座包括滑轨，所述机身移动单元可横向或纵向移动地设置在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述机身移动单元包括：横移伺服电机、纵移伺服电机、横移小车、纵移小车；

所述横移小车与所述横移伺服电机连接并受所述横移伺服电机驱动；

所述纵移小车与所述纵移伺服电机连接并受所述纵移伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述打印头设置在所述纵移小车上，所述纵移小车设置在所述横移小车上，所述横移小车设置在所述底座上。

5.根据权利要求3所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述自动找坯单元包括：光电传感器。

6.根据权利要求3所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述机身定位单元包括：挡板、传导杆、感应块和接近开关；

所述挡板与所述打印头设置在所述纵移小车的同一端；

所述传导杆抵压在所述挡板上；

所述感应块设置在所述传导杆上；

接近开关，配合所述感应块发出感应信号。

7.根据权利要求6所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述自动找坯单元还包括：检测孔，所述检测孔开设在所述挡板上，所述光电传感器设置在所述纵移小车上，所述挡板上还开设有便于所述打印头通过的打号孔。

8.根据权利要求6所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，

所述传导杆通过滑轮抵压所述挡板上。

9.根据权利要求1所述的自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，还包括：

可编程逻辑控制器PLC，与所述自动找坯单元和所述机身定位单元电连接。