[实用新型]橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于轮胎硫化机的装卸胎机械手，属于橡胶机械领域。

背景技术

在现有各类飞机、汽车橡胶轮胎的制造过程中，需要将反包、贴合和滚压加工成的胎胚送入硫化机中进行硫化，以加工形成轮胎。随着橡胶轮胎制造技术的快速发展，特别是子午线轿车轮胎市场率的提升，对于轮胎生产效率和制造质量提出了更高的要求。

现有装配于轮胎硫化机的装卸胎机械手，具有复杂的设计和结构多样性，普遍地采用连接在转臂上的卡爪张闭气缸来转动转盘，以驱动转盘端部的卡爪沿径向往复移动。此类传统装卸胎机械手的设计存在的问题主要是，难以保证数个卡爪在径向上往复移动的一致性，容易因部分卡爪发生蹩劲而导致整个机械手被卡住；另外，整体结构较为复杂，不仅自重较大而增大硫化机转臂承载能力的设计难度，而且部件安装、检修都费时费力。

又如公开以下方案的在先申请专利，申请号ZL200910039388.5，名称为轮胎硫化机装胎机械手，其方案是装胎机械手包括转臂、固定盘、转盘、爪片张闭气缸和爪片组合；所述转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘。一对爪片张闭气缸分别布设于机械手的前、后侧，爪片张闭气缸的一端通过转轴连接转盘，爪片张闭气缸的另一端通过转轴经由摆动臂连接固定盘；所述转盘的边沿设置有滚轮轴，固定盘的边沿设置供滚轮轴上的滚轮滚动的导槽，所述转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘上；所述爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向板上，导向板由与固定盘紧固连接的导向座限位导向，导向板的下端通过导向轴轮连接转盘上的渐开弧形槽，爪片组合通过导向板的导向轴轮在渐开弧形槽的滑动而径向伸缩。

上述专利中爪片组合与固定盘、转盘之间的结构仍较为复杂，张闭气缸传递过来的驱动力易于衰减，势必需要通过增大气缸输出功率来提高爪片对胎胚的夹持力；

在长时间使用后，转盘与固定盘之间易于形成较为严重的磨损，易于造成爪片张闭尺寸的误差，从而导致爪片偏转角度而划伤胎胚。

实用新型内容

本实用新型所述橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手，其设计目的在于解决上述问题而仅采用1个驱动气缸，通过驱动杆将驱动力传递至连动轮组中的一个连动轮，从而同步地驱动数个卡爪沿径向伸出或缩回，实现装卸胎胚动作的同步性和一致性，提高卡爪夹持胎胚动作的平滑性、稳定性，避免因卡爪移动距离的偏差而划伤胎胚。

设计目的还在于，采用连动轮组以提高气缸驱动力良好地传递至卡爪，无需配备较大输出功率的气缸，降低设备成本。

另一设计目的是，能够降低机械手结构的复杂度，减小硫化机转臂承载能力的设计难度，部件安装和检修均省时省力。

为实现上述设计目的，所述橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手主要包括有：

一端连接于装卸胎机构的立柱上的转臂，转臂的另一端连接托盘，数个卡爪安装在托盘的下方，以及设置在转臂侧部的驱动气缸。

与现有技术的不同之处在于，数个连动轮各自通过轴承和销轴安装在托盘上，每个销轴的下端连接一连接杆，连接杆的另一端通过销轴连接一个卡爪。

由数个连动轮组成的连动轮组中，其中一个连动轮的销轴的上端连接一驱动杆，驱动杆的另一端连接驱动气缸的气缸杆。

如上述基本方案，驱动气缸的驱动力依次通过气缸杆、驱动杆、销轴传递至连动轮组中的一个连动轮上。通过这个连动轮，连动轮组中其他连动轮可实现同步动作，数个连动轮的旋转方向、角度和转速均可通过连接驱动杆的连动轮来控制。

当数个连动轮同步地沿顺时针或逆时针方向旋转时，其下方的卡爪可沿径向发生偏转而实现平稳地向外伸出、或是向内缩回，从而完成装卸胎胚的工艺操作。

采用驱动一个连动轮来控制数个连动轮的控制方式，可以克服现有技术中卡爪夹持胎胚动作的不一致性，达到装卸胎胚动作的同步性。同时，卡爪不会因发生蹩劲而导致夹持动作变形、或移动距离偏差而划伤胎胚。

采用驱动一个连动轮来控制数个连动轮的控制方式，可以仅配置一个驱动气缸，驱动力经过连动轮组良好地传递至卡爪。

本实用新型所述连动轮组可以采取多种结构方式，例如以下2种优选实例：

一种方案是，连动轮是缠绕有同步带的同步带轮，在每2个同步带轮之间设置有1个涨紧轮。

另一种方案是，连动轮是啮合有齿条的齿轮。

当然基于本实用新型的设计构思，连动轮组并不限于上述2种方案。

为进一步提高数个卡爪装卸胎胚动作的一致性、保持数个卡爪沿径向偏转角度、移动距离的同步协调性，还可采取的改进方案是，在每一个卡爪之间连接同一根弹簧。