[实用新型]多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构。

背景技术

五金拉伸件多工位冲压方式是一种现今高效的生产方式，多工位冲压技术在欧美及日本等工业发达国家发展迅速，使用范围日益扩大。如图5所示，它是现有技术控制机械手夹持金属壳体进行送料的过程示意图，这种装置包括电机、电机带轮、同步带、从动带轮、曲轴、轴承、锥齿轮、连杆以及凸轮机构，其动作过程为电机转动，带动电机带轮转动，通过同步带带动从动带轮转动，从动带轮转动带动曲轴转动，曲轴在转动的过程中控制冲床的冲压与返回，同时带动锥齿轮转动，最终将电机的转动传递到凸轮使得凸轮转动，从而实现送料。由此可见，冲床的冲压过程与送料过程同步进行，另外，结构复杂，锥齿轮很容易磨损，磨损后容易造成传动不平稳，而使送料过程出现问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冲压与送料过程单独控制、结构简单多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，包括机械手拖板，机械手拖板一端连接有机械手，机械手拖板上连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端连接有第一轴承，第二连接杆一端连接有第二轴承，第一轴承与第二轴承位于机械手拖板同一侧，机械手拖板上相对旋转连接有传动轴，传动轴一端固定连接有凸轮，凸轮位于第一轴承与第二轴承之间，凸轮与第一轴承、第二轴承均为过盈配合，其特征是：传动轴另一端固定连接有同步带轮，同步带轮一侧通过同步带传动连接有伺服电机，伺服电机的伺服电机带轮与同步带传动相连。

本实用新型直接采用单独的伺服电机控制凸轮机构实现机械手的夹持送料，简化了送料机构的结构，使冲压与送料过程能够单独控制，从而克服了使用原来方式造成的一系列问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中凸轮的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是现有机械手送料方式示意图。

附图中：

1、伺服电机    2、第一连接杆    3、第一轴承 4、传动轴

5、凸轮        6、第二连接杆    7、第二轴承 8、机械手拖板

9、机械手      10、同步带轮     11、同步带  12、涨紧轮固定杆

13、涨紧轮     14、伺服电机带轮 15、电机    16、电机带轮

17、同步带     18、从动带轮     19、曲轴    20、轴承

21、连杆       22、锥齿轮

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，如图1、图2所示，包括机械手拖板8，机械手拖板8一端连接有机械手9，机械手拖板8上连接有第一连接杆2和第二连接杆6，第一连接杆2一端连接有第一轴承3，第二连接杆6一端连接有第二轴承7，第一轴承3与第二轴承7位于机械手拖板8同一侧，机械手拖板8上相对旋转连接有传动轴4，传动轴4一端固定连接有凸轮5(参见图3、图4)，凸轮5位于第一轴承3与第二轴承7之间，凸轮5与第一轴承3、第二轴承7均为过盈配合，传动轴4另一端固定连接有同步带轮10，同步带轮10一侧通过同步带11传动连接有伺服电机1，伺服电机1的伺服电机带轮14与同步带11传动相连。

本实用新型利用伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，将电能转化为伺服电机带轮转动的动能，通过同步带将动能传递给同步带轮从而使其转动，可以通过改变伺服电机带轮与同步带轮的直径比来调节同步带轮的转速，同步带轮利用传动轴将运动传递给凸轮，从而使其稳定匀速转动，凸轮在运动过程中带动第一轴承、第二轴承运动从而控制机械手拖板带动机械手作往复运动实现送料，凸轮与第一轴承、第二轴承组成对心凸轮机构，第一轴承、第二轴承做为凸轮的滚子从动件在运动过程中与凸轮轮廓做滚动摩擦，凸轮在转动过程中推动第一轴承、第二轴承做往复运动。本实用新型克服了送料与冲床冲压同用一个电机控制而产生的送料与冲压必须同步进行的问题，而且解决了利用连杆和锥齿轮将动力传递给机械手实现送料过程中出现的冲床冲压过程与送料过程必须同步进行和锥齿轮啮合磨损后容易造成传动不平稳现象而使送料过程出现问题的问题，可以实现机械手的精确送料与返回。