[实用新型]一种行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，特别是一种卷扬机构用二级行星齿轮减速机。

背景技术

目前机械行业广泛使用的二级行星齿轮减速机，一般由输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和二级太阳轮，二级行星轮、二级行星架、滚动轴承等组成。一级太阳轮作为速度和扭力传递的核心零件，一端通过外花键和输入轴连接，一端通过滚动轴承支撑。由于一级太阳轮、后盖轴承孔和输入轴内花键的同轴度存在不可避免的制造和装配误差，这种结构的减速机在高速旋转的过程中，一级太阳轮会带动一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮产生较大的轴向或径向跳动，不但会使齿轮磨损加剧，产生噪音，而且也会使二级太阳轮向输入轴产生轴向推力，缩短减速机的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种二级太阳轮轴向定位可靠、轴向位移小行星齿轮减速机。

为了解决上述问题，本实用新型包括输入轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、后端盖和一级太阳轮，所述的二级行星架上设有对二级太阳轮远离一级太阳轮的一端的端面定位的定位面，该定位面上设有耐磨挡板。

为了使耐磨挡板与二级行星架固定可靠，所述的二级行星架的轴孔内设有与耐磨挡板相吻合的轴向定位的台阶A。

为了连接牢靠，所述耐磨挡板和台阶A通过销子或螺钉固定连接。

为了限制一级太阳轮的轴向位移并简化后端盖结构，所述的一级太阳轮一端与输入轴连接，另一端抵在镶在后端盖中部的耐磨定位块上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的二级太阳轮采用耐磨挡板定位，耐磨挡板和销子形成固定的磨擦副，不但可以限制二级传动带给二级太阳轮的轴向位移，使二级太阳轮轴向定位可靠、轴向位移小，而且克服了二级太阳轮对输入轴的轴向推力，减少机械摩擦损失，使减速机内部零件受力运动更加合理。而且结构简单，使用寿命延长。本实用新型不但没有增加生产成本，而且体积减小，结构简单，噪音小，使用寿命长。其效果是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型的全剖结构示意图；

图2是图1中二级行星架的结构示意图；

图中：1、输入轴，2、二级行星架，3、二级行星轮，4、一级行星架，5、一级行星轮，6、二级太阳轮，7、后端盖，8、一级太阳轮，9、定位块，10、耐磨挡板，11、圆柱销。

具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，它包括输入轴1、二级行星架2、二级行星轮3、一级行星架4、一级行星轮5、二级太阳轮6、后端盖7、一级太阳轮8、定位块9、耐磨挡板10和圆柱销11。

一级行星架4和一级太阳轮8通过齿轮啮合连接，一级行星轮5和一级行星架4通过齿轮啮合连接，一级行星架4通过内齿轮啮合与二级太阳轮6连接，二级行星架2和二级太阳轮6通过齿轮啮合连接，二级行星轮3和二级行星架2通过齿轮啮合连接，如图2所示，二级行星架2轴孔内设有台阶A，台阶A上设有销孔B，耐磨挡板10设置在台阶A上并与台阶A相吻合，耐磨挡板10也设计一销孔和销孔B对应，圆柱销11装在两销孔中，圆柱销11用来保证耐磨挡板10和二级行星架2相对静止，耐磨挡板10的右端面形成二级太阳轮6的定位面。

一级太阳轮8作为速度和扭力传递的核心零件，一端通过外花键和输入轴1连接，另一端抵在镶在后端盖7中部的耐磨定位块9上，定位块9限制了一级太阳轮8的轴向位移。此种连接方式改变了一级太阳轮8的结构和尾部受力方式，省去滚动轴承支撑为自由式，这种方式大大简化了后端盖7的结构和轴向尺寸。

工作原理：在外力的作用下，输入轴1通过花键带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8通过齿轮啮合带动一级行星轮5和一级行星架4旋转，一级行星架4通过内齿带动二级太阳轮6旋转，二级太阳轮6通过齿轮啮合带动二级行星架2和二级行星轮3旋转。