[实用新型]一种应用永磁式步进电机的刻字机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刻字机，尤其涉及一种应用永磁式步进电机的刻字机。

背景技术

刻字机是在广告装饰业中使用非常普遍的一种刻字设备，它的发明为刻版印刷提供了很大便利，刻字机的种类繁多，但多数刻字机是采用的23HM1401-02两相混合式步进电机，其Y轴电机上的20齿同步带轮通过同步带与滚花轴上安装的25齿同步带轮相连接以此驱动滚花轴转动，X轴电机上安装20齿同步带轮通过同步带直接连接小车驱动小车左右移动。这种刻字机精度虽高，但因两相混合式步进电机价格较高，导致制造刻字机的成本较高，而且因直接驱动刻字机构，刻字机在工作时的震动幅度大、运行不稳定。现在刻字机的应用越来越广泛，急需一种价格较低、运行平稳的刻字机。

发明内容

针对现有刻字机存在的上述问题，本实用新型用永磁式步进电机替代两相混合式步进电机来带动刻字机构的运动，目的在于提供一种成本低、运行平稳的刻字机，

本实用新型所述的应用永磁式步进电机的刻字机，包括左、右侧板、Y轴电机、X轴电机，左、右侧板间设有相互平行的滚花轴、横梁，所述横梁上设有小车，所述Y轴电机、X轴电机是永磁式步进电机，所述Y轴电机通过一级减速机构带动滚花轴转动，X轴电机通过一级减速机构和同步带带动小车左右移动。所述Y轴电机连接的一级减速机构由主动同步带轮、从动同步带轮和同步带构成，主动同步带轮和从动同步带轮的齿数比为1∶2.5；Y轴电机上安装的主动同步带轮通过同步带与滚花轴上安装的从动同步带轮连接，Y轴电机在微控制器的指令驱动下经一级减速后带动滚花轴转动。所述X轴电机连接的一级减速机构由一主动同步带轮、两个从动同步带轮和同步带构成，主动同步带轮、第一从动同步带轮和第二从动同步带轮的齿数比为1∶2∶1；X轴电机上安装的主动同步带轮通过同步带与第一从动同步带轮连接，第一从动同步带轮与第二从动同步带轮同轴连接实现一级减速，第二从动同步带轮与连接小车的同步带连接，X轴电机在微控制器指令驱动下经一级减速后由同步带带动小车左右移动。通过设置X轴向、Y轴向同步带轮的齿数比，使得Y轴电机的线速度与滚花轴的线速度一致，保证X轴向的移动速度与Y轴向的进给速度一致，以达到增加传动力矩、减小震动的效果。

上述装置中，所述Y轴电机连接的主动同步带轮和从动同步带轮的齿数可以分别设置为20齿和50齿，也可以按照齿数比设置为其它齿数。

上述装置中，所述X轴电机连接的主动同步带轮、第一从动同步带轮和第二从动同步带轮的齿数可以分别设置为20齿、40齿和20齿，也可以按照齿数比设置为其它齿数。

上述装置中，所述X轴电机、Y轴电机分别由通用步进电机驱动器驱动。

本实用新型用价格较低的永磁式步进电机替代价格较高的两相混合式步进电机作为驱动机构，并且加入了减速结构，不仅大大降低了刻字机的制作成本，还提高了刻字机的运行平稳性，在广告装饰领域具有更广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

如图所示，本实用新型的实施方式包括左、右侧板6、9、Y轴电机1、X轴电机14，左、右侧板6、9间设有相互平行的滚花轴5、横梁7，所述横梁7上设有小车8，Y轴电机1、X轴电机14是永磁式步进电机；Y轴电机1输入端与两相步进电机驱动器连接，输出端与一级减速机构连接，该一级减速机构由一20齿主动同步带轮2和一50齿从动同步带轮4构成，20齿主动同步带轮2与Y轴电机1同轴连接，与50齿从动同步带轮4通过同步带3连接，50齿从动同步带轮4与滚花轴5同轴连接；X轴电机14输入端与另一两相步进电机驱动器连接，输出端与一级减速机构连接，该一级减速机构由一20齿主动同步带轮13、40齿第一从动同步带轮15、20齿第二从动同步带轮11构成，其中，20齿主动同步带轮13与X轴电机14同轴连接，与40齿第一从动同步带轮15通过同步带12连接，40齿第一从动同步带轮15与20齿第二从动同步带轮11同轴连接，20齿第二从动同步带轮11又与连接小车8的同步带10连接。其它结构为现有技术，在此不再赘述。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。