[实用新型]折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业车的液压系统，特别涉及折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统，属于高空作业机械领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和器材到空中进行作业的专用车辆。普通的折叠臂式高空作业车的液压系统比较简单，如图1所示，平台回转、上臂升降、下臂升降各动作之间相互独立，通常是单独操作各执行元件(马达或油缸)的开关阀如手动换向阀(也可以是电磁换向阀)，经过多次操作、调整，才能将人或器材送到指定的高空地点，作业效率较低，适合小高度系列的折叠臂式高空车。

发内容明

本实用新型的目的是提供一种折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统，使高空车在动作过程中可方便操作，并能将人或器材快速、平稳地送到指定的高空地点，安全可靠，作用效率高，特别适用于16米以上的大高度系列折叠臂式高空车的作业工况。

本实用新型的技术方案如下：

一种折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统，上臂油缸、下臂油缸分别由上臂升降操作换向阀、下臂升降操作换向阀控制，上、下臂与其对应的操作 换向阀之间都设有双向平衡阀，其特征在于，本上臂压力补偿系统中的上臂油缸同时作为下臂动作时上臂动作的补偿油缸，并且另设有上臂补偿油缸双向平衡阀，以及上臂压力补偿阀组；

所述的上臂压力补偿阀组由单向阀、二位三通电磁换向阀和溢流阀组成，其中，所述上臂压力补偿阀组的进油口与下臂操作换向阀的一个出油口相接，该上臂压力补偿阀组出口分三路：一路是二位三通电磁阀的一个出口通过单向阀与下臂油缸的小腔相连；第2路是二位三通电磁阀的另一个出口通过上臂补偿油缸平衡阀与上臂补偿油缸的小腔相接；第3路是作为溢流阀的进油口又并联两油路，一路进油口通过下臂油缸平衡阀与下臂油缸的小腔相接，另一路进油口通过上臂补偿油缸的平衡阀与上臂补偿油缸大腔相接；

所述的下臂操作换向阀另一个出油口通过下臂油缸平衡阀与下臂油缸的大腔相接。

所述的上臂操作换向阀的两个出油口分别通过上臂补偿油缸的另一组平衡阀与上臂补偿油缸相接，其中上臂补偿油缸的大腔相连的平衡阀与上臂操作换向阀之间设有截止阀。

本实用新型中，上臂压力补偿阀组的作用是操作下臂换向阀时，对上臂进行压力补偿，可实现上、下臂的联动动作；

它主要包括转台操作换向阀、压力补偿阀组、截止阀、单向阀、平衡阀、液压马达、下臂油缸、上臂补偿油缸等。如图2所示，1、2、3分别是转台回转、上臂升降、下臂升降的操作换向阀，操作转台回转马达的换向阀1可实现转台360度回转，操作上臂的换向阀2可实现上臂的升降，操作下臂的换向阀3可实现下臂和上臂的同时升降；序4是上臂压力补偿阀组，它是由 单向阀、二位三通电磁换向阀和溢流阀组成，其作用是操作下臂换向阀时，对上臂进行压力补偿，可实现上、下臂的联动动作；序6、9分别是执行元件下臂油缸和上臂补偿油缸，序5、10分别是其对应的平衡阀，序11是上臂补偿油缸平衡阀，这三组平衡阀的作用：一是使臂在升降过程中保持平稳运行，不出现抖动现象，二是当液压管路出现意外损坏，造成破裂时，防止臂下落；

本实用新型的特征是：通过操作下臂的换向阀，能对上臂进行压力补偿，使上臂、下臂实现联动动作。

本实用新型提供的一种折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统，与传统技术相比，能使高空车在作业过程中方便操作，并能将人或器材快速、平稳地送到指定的高空地点，安全又可靠，作用效率非常高，特别适用于16米以上的大高度系列折叠臂式高空车作业的作业工况。

附图说明

图1是传统折叠臂式高空车的上车部分液压原理图；

图2是本实用新型折叠臂式高空车的上车部分液压原理图；

图3是折叠臂式高空车上臂举升液压路线示意图；

图4是折叠臂式高空车上臂下降液压路线示意图；

图5是折叠臂式高空车上下臂联动举升液压路线示意图；

图6是折叠臂式高空车上下臂联动下降液压路线示意图。

具体实施方式

实施例1，折叠臂式高空车的上臂压力补偿系统，参照图2～图6。

如图2所示：操作转台回转马达的换向阀1可实现转台360度回转，操 作上臂的换向阀2可实现上臂的升降，如图3和图4分别是操作上臂的手动换向阀，使上臂举升和下降的液压路线示意图。如果上臂在举升过程中一旦检测超出一定的角度，则截止阀8自动切断油路，保护整车安全作业；操作下臂的换向阀3可实现下臂和上臂的联动动作，它是这样实现的：