[实用新型]油门的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用车辆油门的自动控制装置。

背景技术

很多专用车辆是在通用型车辆底盘的基础上改装而成的。专用车辆的设备控制机构往往远离车辆的驾驶室，工作人员作业时无法方便的控制发动机油门的大小，所以需要在设备控制机构处设置新的油门的控制装置，与底盘上原有的ECU单元连接，实现油门的自动控制。

目前的实现方式主要有两种：

一、使用钢丝绳拉动油门踏板开关从而实现对油门的控制。这种控制方式虽然实现简单，但无法实现油门的精确控制和自动控制。

二、在底盘ECU单元处增加一个滑动变阻器，通过改变滑动变阻器的电阻，来实现油门控制。这种控制方式也必须依靠拉线的方式拉动控制装置，同样无法实现对油门的精确控制和自动控制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种油门的自动控制装置，该装置所要解决的技术问题是通过电信号实现高精度、高可靠的自动油门控制。

为实现以上功能，本实用新型采用的技术方案是：一种油门的自动控制装置，底盘上设有控制油门的ECU单元，其特征在于，所述的油门的自动控制装置结构是：在PLC控制器输入端连接电手柄，PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”，该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。

本实用新型对上述方案的替代方案是：所述的PLC控制器部分采用比例放大器。即，所述的PLC控制器改为比例放大器：该比例放大器的输出端连接“PWM-电压转换模块”，该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。

本实用新型的方案是使用PLC控制器或比例放大器，把采集到的手柄信号转变为数字量，并根据处理后的数字量大小控制PWM信号输出，再由“PWM-电压转换模块”将接收到的PWM信号转换为稳定的直流电压信号，传递到底盘的ECU单元，实现油门的自动控制功能。

本实用新型的创新点在于：

1)实现了油门的自动控制功能。

2)将传统的油门控制由机械拉线方式改为电信号控制方式。

3)实现了油门转速的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

实施例1，油门的自动控制装置，参照图1：在PLC控制器输入端连接电手柄，PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”，该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。PLC控制器把采集到的手柄信号转变为数字量，并根据处理后的数字量大小控制PWM信号输出，再由“PWM-电压转换模块”将接收到的PWM信号转换为稳定的直流电压信号，传递到底盘的ECU单元，实现油门的自动控制功能。