[实用新型]型钢打捆机器人的蓄丝机构无效
| 申请号： | 200920283412.5 | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN201647138U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 裴忠才;石立 | 申请（专利权）人： | 昆山昆航机器人研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 型钢 打捆 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。
2.根据权利要求1所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的线塔支架的横臂上的导丝滑轮为3个。
3.根据权利要求2所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的液压锁位于其中两个导丝滑轮之间。
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