[实用新型]伺服定位端盖旋紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服定位端盖旋紧装置，属于血液透析器技术领域。

背景技术

中空纤维透析器就将患者血液引入透析器中，利用半渗透膜两侧溶质浓度差，经渗透，扩散与超滤作用，达到清除代谢产物及毒性物质，纠正水、电解质平衡紊乱的目的。在透析器的制作过程中，先将制得的空心纤维膜捆扎、切平后安装在壳体内，经拉膜、安装工艺封胶盖进行注胶密封，再经切头后，将两端盖分别旋接在壳体的两端，最后经检漏和干燥后制成合格的血液透析器。而端盖与壳体的连接主要是依靠人工操作，一方面生产效率低，另一方面安装质量也不易保证，进而进一步影响产品的合格率。

发明内容

本实用新型的目的提供一种结构合理，能提高壳体与端盖装配质量及装配效率的伺服定位端盖旋紧装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种伺服定位端盖旋紧装置，其特征在于：包括座板、伺服电机以及电机支架、滑动座、导向杆和气缸，两端板分别安装在座板的两端，至少两个导向杆安装在两端板上，电机支架和滑动座分别安装在导向杆上并能沿导向杆移动，电机支架上安装有伺服电机，且伺服电机的输出端具有带卡座的连接头，滑动座上安装有端盖卡座，座板位于连接头和端盖卡座的内侧分别安装有支承座，第一气缸和第二气缸的一端分别安装在两端板上，第一气缸和第二气缸的另一侧分别与电机支架和滑动座连接，且用于控制电机支架和滑动座工作行程的行程开关分别安装在座板上并位于滑动座和电机支架处。

本实用新型的电机支座和滑动座安装在导向杆上，在第一气缸和第二气缸的作用下使伺服电机和滑动座分别沿导向杆移动，结构合理，本实用新型将壳体放置在壳体支座上，而通过连接在伺服电机输出端的连接头上的卡座和安装在滑动座上的端盖卡座分别对两端盖进行限位，因此可通过伺服电机旋转将端盖旋接在壳体上。本实用新型通过安装在座板上且分别位于滑动座和电机支架上的行程开关，以控制第一气缸和第二气缸以及伺服电机动作，控制准确，提高端盖与壳体的装配效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型拆除伺服电机后的结构示意图。

其中：1-第-气缸，2-伺服电机，3-气缸连接件，4-电机支架，4-1-横亘，5-连接头，6-支承座，7-中间承板，8-端盖卡座，9-滑动座，9-1-挡块，10-行程开关，11-第二气缸，12-导向杆，13-壳体，14-座板，15-端板。

具体实施方式

见图1所示，本实用新型的伺服定位端盖旋紧装置，包括座板14、伺服电机2以及电机支架4、滑动座9、导向杆12和第一气缸1和第二气缸11，两端板15分别通过紧固件安装在座板14的两端，至少两个导向杆12安装在两端板15上，为提高导向杆12的强度，座板14上还安装有中间承板7，导向杆12支承在中间承板7上，电机支架4和滑动座9分别安装在导向杆12上并能沿导向杆12移动，电机支架4上安装有伺服电机2，该伺服电机2的输出端具有连接头5，该连接头5上具有对端盖定位的卡座，滑动座9上安装有端盖卡座8，当端盖分别安装在连接头5和端盖卡座8上时，能使端盖不动而进行限位，座板14位于连接头5和端盖卡座8的内侧分别安装有支承座6，能将壳体13放置在两支承座6上，对壳体起初始定位作用，第一气缸1和第二气缸11的一端分别安装在两端板15上，第一气缸1和第二气缸11的另一侧分别与电机支架4和滑动座9连接，见图1所示，该第一气缸1和第二气缸11分别通过气缸连接件3与电机支架4和滑动座9连接，通过第一气缸1和第二气缸11分别推动电机支架4和滑动座9沿导向杆12移动，且用于控制电机支架4和滑动座9工作行程的行程开关10分别安装在座板14上并位于滑动座9和电机支架4处，见图2所示，本实用新型的电机支架4下部具有横亘板4-1，安装在座板14上的两行程开关10分别位于横亘4-1的两侧，而滑动座9上设有挡块9-1，安装在座板14上的两行程开关10分别位于挡块9-1的两侧。

见图1所示，本实用新型工作时，将透析器的壳体13放入支承座6中，启动第二气缸11动作，推动滑动座9移动，当滑动座9上的挡块9-1触动滑动座9一侧的行程开关后10，行程开关10发出信号，第二气缸11处于保持状态，使滑动座9上的端盖卡座8卡接在一侧的端盖上，同时第一气缸1动作，推动电机支架4和伺服电机2移动，当电机支架4触动电机支架4一侧的行程开关10后，行程开关10发出信号，第一气缸1处于保持状态，同时触发伺服电机2动作，伺服电机2带动安装在连接头5卡座上的端盖旋转，在伺服电机2的旋转及第一气缸1和第二气缸11的预定力的共同作用下，将端盖旋接在壳体13上，当达到预设力矩时，伺服电机2停转，第二气缸11以及第一气缸1带动滑动座9和电机支架4分别回位，而脱离端盖，完成旋盖工作。