[实用新型]适用于高空作业车的高度限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于高空作业车的高度限位系统。 

背景技术

目前，国内工程机械车辆安装的高度限位装置主要有两种实现方式： 

方式一、由PLC控制器、限位开关、重锤、电缆卷线盘组成，通过吊钩撞击重锤后限位开关触发，信号通过电缆卷线盘传递到PLC控制器，再由PLC控制器切断起升电磁阀的输出，从而实现高度限位功能。其缺点是成本高昂，无法自动实现高度限位的屏蔽功能。由于带吊重功能的高空作业车在行车状态时必须把吊钩收紧，因此本方式无法用于此类产品中。而汽车起重机行车状态时是把吊钩挂在驾驶室下方，所以本方式目前主要用于此类产品。 

方式二、由无线发射器、无线接收器、限位开关、重锤组成，通过吊钩撞击重锤后限位开关触发，无线发射器发送信号给无线接收器，再由无线接收器控制相关的继电器切断起升电磁阀的输出，从而实现高度限位功能。其缺点信号非常容易受到外界干扰，可靠性较差，且需要对无线收发装置进行电池更换，国内部分高空作业车生产厂家采用此装置。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于高空作业车的高度限位系统，该系统所要解决的技术问题实现一种成本低廉的，安全可靠的，适用于高空 作业车的高度限位系统。 

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆能够跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。 

本实用新型中使用的螺旋电缆，价格是电缆卷线盘价格的十分之一。大幅度降低了成本。 

本实用新型的高空作业车的电气控制系统可以用PLC控制器，也可以由继电器之类的电气件组成。 

本实用新型使用螺旋电缆、硬管、不锈钢杆组成的信号传递装置，工作中可以实现吊钩起升时的高度限位、报警功能和伸臂时吊钩与重锤相碰后可以限制伸缩臂继续前伸、报警功能。 

本实用新型的优化方案有： 

1、基本臂与臂支架处安装一个接近开关，该接近开关与高空作业车的电气控制系统连接，参与系统控制。工作结束后可以使用臂支架接近开关屏蔽本系统的限制功能，以实现把吊钩收紧，便于行车。 

2、伸缩臂臂头处安装臂头限位开关。 

3、钢丝绳穿过重锤中心。 

4、电气系统能够控制蜂鸣器的开启与关闭。 

本实用新型是在基本臂内固定硬管一根，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入不锈钢杆，不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，不锈钢杆穿过螺旋电缆中心，螺旋电缆一端与臂头限位开关连接，另一端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤中心，当伸缩臂向前方伸出时，螺旋电缆跟随不锈钢杆向前拉伸，伸缩臂回缩时，不锈钢杆在伸缩臂的带动下也回缩至硬管内，从而保证螺旋电缆的回缩，实现信号的传输。 

最终实现功能：1)当基本臂离开臂支架后，吊钩起升至与重锤相碰时，臂头限位开关触发保护逻辑，关闭吊钩起升与伸臂功能，并发出蜂鸣器报警信号，蜂鸣器报警，停止起升操作和伸臂操作后蜂鸣器报警解除；2)当基本臂落在臂支架时，臂支架接近开关触发，高度限位功能被屏蔽，此时起升高度完全由工作人员控制，系统允许吊钩继续起升至与臂头收紧，便于行车。 

本实用新型的创新点在于： 

1)实现了高度限位和伸臂限位功能； 

2)限位过程中有蜂鸣器报警功能； 

3)实现了在收车过程中对高度限位、伸臂限位的屏蔽功能； 

4)采用不锈钢杆、硬管、螺旋电缆组合装置传输信号增加了信号的可靠性且降低了成本。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

实施例1，适用于高空作业车的高度限位系统，参照图1，在基本臂7内固定一根硬管1，使之与基本臂7保持相对静止，硬管内插入不锈钢杆2，不锈钢杆2的另一端与伸缩臂3臂头固定，不锈钢杆2穿过螺旋电缆4中心，螺旋电缆4一端与臂头限位开关5连接，另一端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤6的中心。当伸缩臂3向前方伸出时，螺旋电缆4跟随不锈钢杆2向前拉伸，伸缩臂3回缩时，不锈钢杆2在伸缩臂3的带动下也回缩至硬管1内，从而保证螺旋电缆4的回缩，实现信号的传输。