[实用新型]路迹识别光敏传感器阵列模块无效
| 申请号： | 200920284243.7 | 申请日： | 2009-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201548234U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 严锡君;卜训兵;何金灿;金明;陈卫兵;龚行梁;张金华;李亚东;管星;叶云峰;徐淑芳;李红娜;陈飞;朱杰;徐立中 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别 光敏 传感器 阵列 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种路迹识别光敏传感器阵列模块，其特征在于：包括电源电路、传感器电路、单片机电路和I2C电路，其中：电源电路分别给传感器电路、单片机电路和I2C电路供电，传感器电路的输出端连接单片机电路的输入端，单片机电路与I2C电路双向相连。
2.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块，其特征在于：所述电源电路输出3.3V和5V两种电压。
3.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块，其特征在于：所述单片机电路包括微控制器(U1)和JTAG调试电路，JTAG调试电路的输入端与微控制器(U1)相连接。
4.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块，其特征在于：所述传感器电路包括16路相同的呈四行四列等间隔分布的光敏传感器电路。
5.根据权利要求4所述的路迹识别光敏传感器阵列模块，其特征在于：所述光敏传感器电路是由红外发射接收对管和两个电阻构成，红外发射接收对管连接电源电路的5V输出端，红外发射接收对管的发射端和接收端分别串接一个电阻后接地。
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