[实用新型]路迹识别光敏传感器阵列模块无效
申请号: | 200920284243.7 | 申请日: | 2009-12-03 |
公开(公告)号: | CN201548234U | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 严锡君;卜训兵;何金灿;金明;陈卫兵;龚行梁;张金华;李亚东;管星;叶云峰;徐淑芳;李红娜;陈飞;朱杰;徐立中 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 光敏 传感器 阵列 模块 | ||
1.一种路迹识别光敏传感器阵列模块,其特征在于:包括电源电路、传感器电路、单片机电路和I2C电路,其中:电源电路分别给传感器电路、单片机电路和I2C电路供电,传感器电路的输出端连接单片机电路的输入端,单片机电路与I2C电路双向相连。
2.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块,其特征在于:所述电源电路输出3.3V和5V两种电压。
3.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块,其特征在于:所述单片机电路包括微控制器(U1)和JTAG调试电路,JTAG调试电路的输入端与微控制器(U1)相连接。
4.根据权利要求1所述的路迹识别光敏传感器阵列模块,其特征在于:所述传感器电路包括16路相同的呈四行四列等间隔分布的光敏传感器电路。
5.根据权利要求4所述的路迹识别光敏传感器阵列模块,其特征在于:所述光敏传感器电路是由红外发射接收对管和两个电阻构成,红外发射接收对管连接电源电路的5V输出端,红外发射接收对管的发射端和接收端分别串接一个电阻后接地。
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