[实用新型]伺服驱动三螺杆充填装置

权利要求书

1.一种伺服驱动三螺杆充填装置，包括升降机构、搅拌机构、螺杆充填机构和箱体桶体部分，其特征在于：

所述升降机构由立柱座(1)、立柱(2)、端座(11)、升降减速器(12)、升降螺杆(4)、升降螺母(3)、槽锲块(6)、限位环(7)，套座筒(8)构成；立柱(2)装在立柱座(1)的座筒内并由螺钉紧固，立柱(2)上的长槽孔面向装置正面，立柱(2)上套入一套座筒(8)，套座筒(8)中间前后相对处留有锲块孔，前后两槽锲块(6)装入套座筒(8)上两锲块孔并穿过立柱(2)上长槽孔由螺钉与放入立柱孔内的升降螺母(3)紧固成一体，所述搅拌机构和螺杆充填机构的箱体(16)套装坐落在套座筒(8)的外圆上，套座筒(8)下方的立柱(2)上有一限位环(7)，升降螺杆(4)上方轴肩处装一轴承(14)并装入端座(11)，端座(11)固定在立柱(2)上，升降螺杆(4)旋入升降螺母(3)内，伸出端座(11)的升降螺杆轴头装有升降减速器(12)，升降减速器(12)固定在端座(11)上；

所述搅拌机构由搅拌减速器(18)、减速器座(21)、内侧座板(17)、中间座板(45)、外侧座板(43)、偏心轮(23)、调节螺杆(24，28)、大齿轮(25)、中间齿轮(29)、轴套齿轮(63)、牵动臂套(32)、搅拌轴套(35)、直搅拌刀(53)、斜三角形搅拌刀(52)、轴承(36)、轴承孔板(39)构成；三个充填螺杆处分别配置有一组作往复来回转动的搅拌刀，其中，二侧搅拌轴套(35)上分别安装有一把直搅拌刀(53)和一把斜三角形搅拌刀(52)，中间搅拌轴套(35)上安装有四把直搅拌刀(53)，且三个搅拌轴套(35)分别通过上、下二轴承(36)在轴承孔板(39)与箱体(16)底板间；两侧搅拌轴套(35)的上、下二对轴承(36)之间连接有轴套齿轮(63)，中间搅拌轴套(35)的上、下二轴承(36)之间连接有牵动臂套(32)；齿轴(26)配装轴承(27)后安装在箱体(16)内底平面轴承孔内，齿轴(26)上装有一大齿轮(25)，二对中间齿轮(29)与齿轴(31)，其中，大齿轮(25)与二对中间齿轮(29)啮合，二对中间齿轮(29)分别与二对轴套齿轮(63)啮合，调节螺杆(28)一端连接固定在大齿轮(25)面上的偏心螺孔处，另一端与中间搅拌轴套(35)上的牵动臂套(32)连接；减速器座(21)上端固定连接搅拌减速器(18)，减速器座(21)下端连接转动轴(19)，转动轴(19)下方出轴端装有一偏心轮(23)，偏心轮(23)一端与调节螺杆(24)连接，另一端与大齿轮(25)上面偏心螺孔连接；

所述螺杆充填机构由伺服电机(44)、外侧座板(43)、联轴器(42)、圆螺母(41)、螺杆主轴(33)、充填螺杆(48)、螺杆套(49)、网架(50)、螺套螺母(51)、轴承(34)，压簧(47)构成；三个充填伺服电机(44)固定在箱体(16)上平面的外侧座板(43)上，箱体(16)上平面中间固定连接中间座板(45)，螺杆主轴(33)配上一对轴承(34)后穿装在搅拌轴套(35)内孔，螺杆主轴(33)轴端通过联轴器(42)与伺服电机(44)出轴连接，充填螺杆(48)的轴端伸入螺杆主轴(33)下端轴孔快装挂接并由孔内压簧(47)锁顶；料桶体(54)由四个锁压块(59)固定在料桶座板(60)下平面圈槽内，料桶体(54)翻边与料桶座板(60)圈槽间设有一橡胶密封垫圈(61)，三个螺杆套(49)安装在上料桶体(54)的三个出料口上，三充填螺杆(48)伸入到螺杆套(49)内，螺杆套(49)下端装有网架(50)，料桶座板(60)上平面设有一排气罩(64)。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于：所述套座筒(8)的内孔两端装配有无油润滑轴套(9)，其外圆两端装配有无油润滑轴套(10)。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于：所述箱体(16)外底面连接固定料桶座板(60)，箱体(16)内三留孔处凸台上固定连接一块轴承孔板(39)，搅拌轴套(35)上端头旋有二圆螺母(38)锁紧，轴承孔板(39)上每一轴承(36)的外圈处固定有压板(40)，与搅拌轴套(35)下方轴承(36)相接的料桶座板(60)上轴套孔处配装有骨架密封(37)。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于：所述搅拌轴套(35)下端内孔处设有防尘骨架密封(46)。

5.根据权利要求1或3所述的伺服驱动三螺杆充填装置，其特征在于：所述箱体(16)的正面上下有二视孔，并装有第一，二视镜玻璃(58、57)。