[实用新型]越障清爆炸物装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山清障设备，特别涉及一种越障清爆炸物装置。

背景技术

目前，在矿山中或地面有障碍物的地方，存在爆炸物和人时，排除爆炸物又要保证人员的安全是很难办到的事，现在又主要靠人工排爆，即对遇险人员和排爆人员都存在着危险，又很难快速找到爆炸物，常采用的警犬探爆往往有误差，能准确探测爆炸源和排除爆炸物的成型设备，市场上还没有出售。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种能准确探测爆炸源清除爆炸物、结构简单、能遥控、动作灵活的越障清爆炸物装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：越障清爆炸物装置包括机架、驱动齿轮一、承重轮、行走履带、驱动电机、电机一、二、三、四、转盘驱动电机、机械臂摆动电机，其特点是在机架的前端用电机四出轴装齿轮一，齿轮一啮合驱动齿轮一，与驱动齿轮一外同轴装两个越障主动齿轮，越障主动齿轮外设越障履带齿轮支架，支架顶端装越障履带齿轮并用越障履带传动连接越障主动齿轮，在越障履带齿轮支架中间设一支架连杆，在支架连杆中间穿装一个越障臂升降连杆，在机架内中间设一个转盘架，转盘架上面设转盘轴承，轴承中连接水平方向的转盘齿轮，转盘齿轮与转盘驱动齿轮啮合，在转盘齿轮上方设机械手臂一支柱，支柱上装机械手臂一，在转盘齿轮上面设机械臂摆动电机，摆动电机出轴装摆动齿轮，并与驱动齿轮二啮合，在机械手臂一的顶端设电机一，电机一出轴上装电机输出齿轮二，齿轮二啮合机械手臂升降齿轮，与手臂升降齿轮同轴装机械手臂二，在机械手臂二上装一个电机二，电机二出轴装一个拉伸手臂钢丝绳轮，钢丝绳轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳连接机械手臂二端头机械手的两个爪。

本实用新型的有益效果是：越障清爆炸物装置可以带无线摄像头，探测事故现场进行排除事故源，并可以对现场提供被困人员所需物品，可以对事故现场进行救援，灵活方便。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是越障清爆炸物装置结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图中，1-越障履带齿轮；2-越障履带；3-越障履带齿轮支架；4-支架连杆；5-越障臂升降连杆；6-越障主动齿轮；7-驱动齿轮轴；8-驱动齿轮一；9-齿轮一；10-承重轮；11-行走履带；12-机架；13-电屏；14-机械手臂一；14-1-手臂一支柱；15-电机一；15-1-电机一架；16-齿轮二；17-机械手臂升降齿轮；18-机械手臂二；19-电机二；19-1-电机二架；20-拉伸手臂钢丝绳轮；21-拉伸手臂钢丝绳；22-机械手；23-摆动电机架；24-机械臂摆动电机；25-摆动齿轮；26-驱动齿轮二；27-转盘驱动齿轮；28-转盘驱动电机；29-转盘齿轮；30-转盘轴承；31-转盘架；32-驱动电机；33-弹簧；34-遥控电路板；35-电机三；36-齿轮三；37-升降连杆齿轮；38-升降连杆齿轮轴；39-电机四；

具体实施方式