[实用新型]综采工作面运输机机尾装煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下综采工作面运输机配套用装载装置，特别是一种煤矿井下综采工作面运输机机尾装煤装置。

背景技术

在煤矿井下综采工作面生产过程中，采煤机在运输机机尾割煤作业时，滚筒甩出的煤及煤帮片落的煤全部散落堆积到机尾前巷道内的地面上，尤其是在俯采工作面，这种在地面上散落堆积的浮煤更为严重，机尾前巷道内散落堆积的浮煤较多，在综采工作面推进时，造成推机尾时阻力增大，在步距间的散落堆积的浮煤使综采工作面不能达到推移步距，从而影响下一个工作循环的正常进行，影响采煤生产，所以机尾前巷道内的散落堆积浮煤应及时清理，就是把散落堆积浮煤及时地装到运输机上运走，依靠采煤机滚筒自身只能将一少部分散落堆积浮煤装到运输机上，绝大多数的散落堆积浮煤需及时清理。现有技术中，大部分散落堆积浮煤的清理是依靠人工用锹撮的方法把煤装到运输机上，这样清理散落堆积浮煤浪费人力，工作效率低、劳动强度也很大，另外，机尾处于应力集中区域，人员在机尾前长时间作业，极易被煤帮片落及顶板掉下的碎煤打伤，不利于作业人员安全。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种节省人力、工作效率高、劳动强度小、作业安全、能及时把煤矿井下综采工作面运输机机尾前巷道内散落堆积的浮煤装到运输机上的综采工作面运输机机尾装煤机。

本实用新型是用如下方法实现的。

综采工作面运输机机尾装煤机有与水平面垂直的钢板机架，钢板机架的上边和下边分别有上、下轴座，上、下轴座之间有与水平面垂直的立轴，立轴的上轴头有齿轮，钢板机架上有水平滑道，水平滑道上有与齿轮相啮合的齿条，齿条和钢板机架之间连有齿条液压缸，在立轴的下轴座上方定位连有底盘，底盘上铰接有液压装载机，液压装载机有下端铰接在底盘上的主臂，主臂与立轴之间铰接有主臂液压缸，主臂的上端有里端铰接在主臂上端的辅臂，主臂与辅臂之间铰接有辅臂液压缸，辅臂的外端铰接有装载铲斗，装载铲斗与辅臂之间铰接有铲斗液压缸，钢板机架上有上述液压缸的控制阀组。

使用时，本实用新型的钢板机架可以固定地连接在运输机机尾壳的正面。操纵齿条液压缸可推动齿条滑动驱动立轴旋转，立轴旋转可带动底盘上的液压装载机旋转，操纵主臂液压缸可使下端铰接在底盘上的主臂上端上、下摆动，操纵辅臂液压缸可使里端铰接在主臂上端的辅臂与主臂之间的夹角变化，操纵伸缩液压缸可使套在辅臂前端的伸缩臂伸缩，操纵铲斗液压缸可使铰接在伸缩臂外端的装载铲斗的前边沿升降。

操纵本实用新型的上述液压缸，可使液压装载机把本实用新型周围地面上散落堆积的浮煤用铲斗挖起装入运输机上运走。用本实用新型清理煤矿井下综采工作面运输机机尾前巷道内散落堆积的浮煤时，节省人力、工作效率高、劳动强度小、作业安全、清理及时。

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种综采工作面运输机机尾装煤机的主视示意图；

图2是液压装载机转位90度的图1的侧视示意图；

图3是图2的A-A剖视示意图。

具体实施方式

图1～图3中，综采工作面运输机机尾装煤机有与水平面垂直的钢板机架1，钢板机架的上边和下边分别有上、下轴座2、3，上、下轴座之间有与水平面垂直的立轴4，立轴的上轴头有齿轮5，钢板机架上有水平滑道6，水平滑道上有与齿轮相啮合的齿条7，齿条和钢板机架之间连有齿条液压缸8，在立轴的下轴座上方定位连有底盘9，底盘上铰接有液压装载机10，液压装载机有下端铰接在底盘上的主臂11，主臂与立轴之间铰接有主臂液压缸12，主臂的上端有里端铰接在主臂上端的辅臂13，主臂与辅臂之间铰接有辅臂液压缸14，辅缩臂的外端铰接有装载铲斗15，装载铲斗与辅臂之间铰接有铲斗液压缸16，钢板机架上有上述液压缸的控制阀组17。

为了扩大本实用新型的清理范围，辅臂上可以套有在辅臂前端伸出的伸缩臂，辅臂内、辅臂与伸缩臂之间铰接有伸缩液压缸，伸缩臂的外端铰接有装载铲斗，装载铲斗与伸缩臂之间铰接有铲斗液压缸。