[实用新型]装配台车的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于装备行业的专用设备，具体涉及一种在装配生产线的装配台车中的驱动机构。

背景技术

生产线上的装配台车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是台车的驱动靠外在动力牵引或推拉，行走轮都是万向轮或至少前面的是万向轮。台车必须依靠外来驱动链或驱动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为“八”字而导致台车不能行走。因此这种装配台车虽然台车成本低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。另一种装配台车是靠自身动力驱动，一般这种台车的两个后轮或全部轮子都单独选用伺服电机。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱动电机的转速差异实现转弯。这种方式的装配输送线整体结构简单，但台车本身各伺服电机的成本高、使用维护难度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的装配台车的驱动机构，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：装配台车的驱动机构，它包括电机驱动装置，电机驱动装置的输出端连接蜗轮蜗杆的输入端，蜗轮蜗杆的输出端连接差速器的输入端，差速器的输出分别连接两个输出半轴，输出半轴分别连接辊轮。

所述差速器、蜗轮蜗杆和两个输出半轴设在壳体中，两个输出半轴支撑在壳体孔上，壳体下设有垂直导向辊轮。

它还包括壳体上部连接的转盘。

本实用新型解决了传统台车驱动结构复杂，成本高生产线制造施工成本高、台车制造、使用和维护成本高的缺点，驱动电机通过差速器和转向圆盘实现行走转弯。这种驱动装置即可实现台车灵活转弯，而且转弯半径小。这种方式降低了整体输送线的施工和制造成本，使用维护简单。可广泛应用于各类装配、包装等输送设备上。

附图说明

图1装配台车的驱动机构外形结构示意图。

图2装配台车的驱动机构外形结构俯视示意图。

图3装配台车的驱动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，装配台车的驱动机构包括壳体201，壳体上通过支撑架202连接电机驱动装置203，电机驱动装置203包括电机和减速机是常规的的驱动装置。电机驱动装置203的输出端连接蜗轮蜗杆。壳体201下部连接设置垂直导向辊轮204，垂直导向辊轮204设在地面轨道300中(图2所示)。壳体201上连接的转盘205。

装配台车的驱动机内部结构如3所示，电机驱动装置203的输出端连接蜗杆206，蜗杆206与蜗轮207啮合。蜗轮207轴与差速器208的输入端连接。差速器208是现有结构，其结构不累述。差速器208的输出分别连接两个输出半轴209，输出半轴分别连接辊轮210。差速器208的输出端由支撑架211支撑。现以右半轴的连接结构加以描述，左半轴的连接结构相通不累述。输出半轴209输出端通过键212与轴套213连接。轴套213上设支撑轴承214。壳体201的开孔215处连接有支撑限位套216，支撑限位套216与轴承214进行限位。辊轮217上连接端盖218，端盖218与轴套216连接，输出半轴209端面与端盖218的轴套孔中设有限位弹簧219。如果将输出半轴209端面与端盖218直接接触，限位弹簧219则可以不需要。

转盘205与轴220连接，轴220与壳体201连接。在转盘205与轴220之间设有轴承221；转盘205与壳体201顶面之间设有滚珠222。滚珠222对转盘205的端面进行支撑，并减少转动时的摩擦。