[实用新型]同步举升机构

说明书

技术领域

本实用新型属于生产线上的举升装置，具体涉及一种同步举升机构

背景技术

自动化程度较高的装配线上，常常需要对工件做精度较高的定位来保证装配的顺利进行。过去经常使用竖直布置的气缸结合导向销轴来完成工件的举升，但在工件较大时，因为气体的可压缩性很难保证举升的同步，导致装配过程工件偏摆，甚至无法完成装配。同时过去的举升结构无法做到较大的举升行程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较大的举升行程的同步举升机构，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：同步举升机构，它包括至少两个举升杆装置，举升杆装置包括齿条举升杆，与齿条举升杆啮合的输入齿轮，齿条举升杆下部设有定位锁紧槽，输入齿轮连接传动轴，传动轴的输入端连接一套动力装置，在举升杆装置上设有与定位锁紧槽活动连接的锁紧定位装置。

所述举升杆装置包括至少共用一套动力装置的不在同一轴线上的两组构成，两组举升杆装置之间由齿传动装置连接。

锁紧定位装置包括设在举升杆装置下部的水平伸缩运动机构，水平伸缩运动机构的输出端连接可与定位锁紧槽连接的定位块。

一套动力装置包括与传动轴连接的齿轮，与齿轮连接的齿条，与齿条连接的气缸往复运动驱动装置。

所述水平伸缩运动机构是气缸，气缸的活塞杆与定位块连接。

本实用新型的多点同步举升杆装置采用齿轮齿条装置，实现较大行程的举升高度，同时多点同步举升杆装置共用一套动力装置，保证各点举升杆装置同步性。实现对完成升降行程后，使用锁紧定位装置对升降杆进行轴向的限制，保证装配过程中升降杆不会发生轴向位移。其举升过程中工件平稳，举升行程大、系统刚性高，能够很好的保证工艺要求。

附图说明

图1同步举升机构结构示意图。

图2同步举升机构结构俯视示意图。

图3是图2中的A-A剖视图，也就是举升杆装置结构示意图。

图4锁紧定位装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，同步举升机构设在水平平台1上。本实施例中同步举升机构具有四个同步举升点16、17、18和19。如图2所示。四个同步举升点分成共用一套动力装置的不在同一轴线上的两组，每一组上有两个同轴的同步举升点。本实施例中所述的同步举升点就是举升杆装置。

如图1所示，它是两个同轴的举升杆装置16、17的示意图，举升杆装置包括举升杆导向套3，举升杆导向套3内设有齿条举升杆4，齿条举升杆4与输入齿轮8啮合(如图3所示)，输入齿轮8连接传动轴5，本实施例中传动轴5是由通过联轴器6、9连接的同轴的多节构成。两个举升杆装置设在传动轴5上。每个举升杆装置上设有锁紧定位装置2。

如图2所示，另外两个同轴的举升杆装置18、19的结构与举升杆装置16、17相同，不累述结构。举升杆装置18、19的传动轴与举升杆装置16、17的传动轴之间由齿传动装置7连接。本实施例中齿传动装置7是由两端为锥齿轮传动构成，图中未示。这样四个举升杆装置16、17、18和19能够实现共用一套动力装置。本实施例中一套动力装置包括与传动轴5连接的齿轮12，与齿轮12连接的齿条11，与齿条11连接的气缸往复运动驱动装置10。

在每一个举升杆装置上设有与定位锁紧槽活动连接的锁紧定位装置2。如图4所示，齿条举升杆4下部设有定位锁紧槽13。锁紧定位装置2包括设在举升杆装置下部的水平伸缩运动机构是气缸14，气缸14的活塞杆15与定位块20连接，定位块20与定位锁紧槽13相对应。定位块和定位锁紧槽具有配合的锁紧斜面。

在装配工位，要求对工件进行举升定位时，驱动气缸10活塞杆伸出推动齿条11进而驱动齿轮12旋转。齿轮的旋转带动传动轴5，最终升降驱动齿轮8作用齿条举升杆4完成升降动作。在齿条举升杆举升完成后定位气缸14推动定位块使用斜面将齿条举升杆4夹紧，保证后续装配过程中没有轴向的位移。

因为一般要求3点/4点举升，这里特别的布置了齿传动装置7将驱动力传递到另一侧的两个齿条举升杆。