[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于：包括：装在主车床(1)上的机械手(4)和放置在主车床(1)旁的供料托盘机(2)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：机械手(4)，包括：水平运动装置和垂直运动装置，垂直运动装置的垂直运动平台(6)下端设置有夹爪组件(11)。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：供料托盘机(2)，包括：机体(19)，机体(19)内设置有旋转齿轮(21)和顶料托架(22)，旋转齿轮(21)和电机相连，旋转齿轮(21)的轴和底盘(20)相连。

4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：水平运动装置，包括：交流伺服电机(12)和第一斜齿轮(9)相连，第一斜齿轮(9)和水平齿条(7)相啮合，水平齿条(7)设置在水平运动平台(5)上。

5.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：垂直运动装置，包括：交流伺服电机(12)和第二斜齿轮(10)相连，第二斜齿轮(10)和垂直齿条(8)相啮合，垂直齿条(8)设置在垂直运动平台(6)上，垂直运动平台(6)下端设置有夹爪组件(11)。

6.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：夹爪组件(11)，包括：装在垂直运动平台(6)上的第一气缸(13)，第一气缸(13)一端和旋转轴(15)相连，旋转轴(15)下方设置有两个第二气缸(14)，第二气缸(14)和可动压块(16)相连，在可动压块(16)上设置有传感器(17)。

7.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：底盘(20)上均布有8个可调卡盘(23)，底盘(20)底部设置有第三气缸(24)，可调卡盘(23)的三个立柱和第三气缸(24)相连。