[实用新型]海洋物探电缆布放回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海洋物探电缆布放回收装置。

背景技术

目前，世界各国海洋开发已逐渐向深海区域推进，深度超过几千米，故连接物探设备上的海洋物探拖曳缆长达几千米。在其布放回收过程中，由于连接在拖曳缆上的控制单元、传感器等探测设备使得拖曳缆直径不均匀，常会在回收装置进入口处出现卡住或张紧轮空转，造成损坏器件，数据丢失等问题。

国内目前用于布放回收电缆装备采用气源提供动力源，仅能现场手动控制，无法对物探电缆直径变化进行检测和反馈，使得每组张紧轮的上下位置不能自动调节，需人工干预，且控制精度差，经常造成探测器件损坏，对操作人员的安全也存在较大的隐患。

国外对电缆布放回收装置多采用液压驱动，系统过于复杂，机构庞大，价格昂贵，并且专门用于布放和回收地震勘查电缆，不具有通用性，如挪威的CARSP系统。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、通用性强的海洋物探电缆布放回收装置。

为了实现上述上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种海洋物探电缆布放回收装置，下部安装架固定在机架上，下液压马达组固定在下部安装架上，下液压马达组输出轴通过连接法兰与下张力轮组联结，导向杆固定在下部安装架上，滑块与导向杆滑动联结，上张力轮组通过上部安装盘与滑块滑动联结，上液压马达组固定在上部安装盘上，上液压马达组输出轴通过连接法兰与上张力轮组联结，气缸上的活塞杆与滑块活动联结，机架上电缆的进口端和出口端安装有横滚轮组、位置传感器。

上述海洋物探电缆布放回收装置，每个位置传感器包括两个行程开关安装架、两个竖滚轮、撞块、连杆、行程开关部件及行程开关，其中竖滚轮安装在行程开关部件中，且能够绕自身轴线转动，连杆焊接在行程开关部件中，撞块装在连杆上，行程开关部件通过销安装在行程开关安装架上，能够绕销旋转一定的角度，行程开关则固定在行程开关安装架上，而行程开关安装架固定在机架上。气动和液压控制阀件与机架设计成一体。

由于采用上述结构，通过位置传感器导向及检测是否有数据包段电缆通过，发出信号给控制模块，由控制模块控制电磁阀的开启和关闭，上张力轮组随着气缸的升降而升降，以保证当数据包段电缆通过上、下张力轮组时不被压损，且始终保持有一组张力轮压紧电缆，以提供足够的拖曳力来回收电缆，所以本实用新型克服了连接在拖曳电缆上的控制单元、传感器等数据包及其直径不均匀的问题，结构简单、通用性强，实现海洋物探缆的自动布放与回收，达到速度可控，张力轮对电缆压力恒定且可调。具体表现为以下几点：

1.收放速度可控：速度采用马达液压驱动系统控制，马达采用双向驱动，2个比例调速阀用于控制2套液压马达的转动速度，四个电磁换向阀用于控制四个马达的转动及方向，2个分流阀用于保证两个马达的速度同步，2个调速阀进行现场马达转速设定和调整，在每一驱动回路中还设有锁紧阀，实现马达停止运转时的收放力。

2.张力轮压力可设定：张力轮与电缆间的正压力可通过气路系统中的单向节流阀和减压阀控制气缸进行调整，按通常的电缆材料和额定的张力轮正压力，最大拉力可达5kN，且张力轮正压力可根据实际使用的电缆承载力实时调整设定，如果许可提高张力轮正压力或电缆表面的摩擦系数，该拉力可进一步提高。

3.位置检测单元与张力轮间距离可调，适用于对各种物探缆进行检测和反馈。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型装配剖视图；

图3是本实用新型张力轮驱动组件示意图；

图4是本实用新型位置检测传感器运动轨迹示意图。

其中，图1兼做摘要附图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。