[实用新型]激光雷达收发集成装置

权利要求书

1.激光雷达收发集成装置，其特征在于，该装置由激光发射组件和光学接收组件组成；光学接收组件由高焦比集光器(3)和光电探测器(4)组成，激光发射组件由激光器(1)和准直透镜(2)组成；高焦比集光器(3)的基材是一整块BK7材料双凸透镜，双凸透镜的背光面称为第二光学面(32)，在第二光学面(32)除中心区域以外镀反光膜MIRROR，其不镀膜的面积为光电探测器(4)光敏面的面积；双凸透镜的向光面称为第一光学面(31)，在第一光学面(31)的中心磨一小凹面，小凹面称为第三光学面(33)，第三光学面(33)镀反光膜MIRROR；

采用ZEMAX软件，高焦比集光器(3)的光学结构参数如下表：

光电探测器(4)安装在第二光学面(32)中心区域，其光敏面正对未镀膜处；

在第三光学面(33)所形成的凹面中安装激光器(1)，在激光器(1)的前面安装准直透镜(2)，两者距离为准直透镜(2)的一倍焦距，激光器(1)、准直透镜(2)、高焦比集光器(3)和光电探测器(4)光轴重合。

2.根据权利要求1所述的激光雷达收发集成装置，其特征在于，在第三光学面(33)的边缘处，沿高焦比集光器(3)的光轴方向钻一小孔(5)，激光器(1)的导线(11)从小孔(5)穿过。