[实用新型]分体式智能随动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，尤其涉及一种具有分体式智能随动云台。

背景技术

目前，用于监控的云台都是一体式的，负载的形式主要有三种：独立摄像机、摄像机和照明器或者摄像机与其他设备的组合。在缺少照明条件的情况下，独立摄像机起不到监控作用，如果单独安装照明器，照明方向固定无法跟随目标变化。安装照明器的一体化智能云台在监控过程中照明器和摄像机随云台同步转动：专利ZL200520139840.2安装的是红外照明器，照明角度不可变用于近距离监控。专利ZL200820016226.0选用的是同步变焦的激光照明器适合远距离夜间监控，但是，当监控环境恶劣比如出现严重水汽时，一体化云台监测到的图像质量降低甚至无法分辨目标，主要原因是照明器和摄像机安装在同一个云台上距离较近。

另外，随着技术的进步，智能化程度不断提高，人们对分体式云台的需求也日益显露。例如主控云台可以安装监视器，随动云台安装武器装置，两者配合可以完成某些军事任务。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术所存在的缺点，针对一体化云台在恶劣环境使用时存在的不足和某些特殊应用场合需要两个负载配合使用的情况，本实用新型提供了一种分体式高精度智能随动云台的技术方案。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种分体式智能随动云台，它包括分体设置的带有水平旋转机构和俯仰旋转机构的主控云台和随动云台，所述主控云台有主控云台处理器，随动云台有随动云台处理器，所述主控云台处理器内还设置有联动通讯模块，其与随动云台处理器内设置的联动通讯模块连接，所述随动云台能够跟随主控云台运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。

本实用新型的进一步改进还有，上述主控云台处理器、随动云台处理器均还包括外部通讯模块、方位信息采集模块、驱动信号模块，所述随动云台能够根据主控云台的传输的方位信息由随动云台的驱动信号模块控制其运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。

上述主控云台处理器、随动云台处理器均分别与各自的存储器连接。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于采用了两个独立的云台，每个云台均能够独立运动，重要的是两个云台之间还有配合，随动云台能够根据主动云台的方位信息随动，使主动云台和随动云台的目标一致，因此，本实用新型可以完成一体式智能云台在特殊环境下无法完成的监视任务，还能满足两个负载配合使用实现某些特殊功能的需求，安装简单，搭配灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图2为本实用新型具体实施方式一的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式二的结构示意图。

图中，1、主控云台，2、随动云台，3、主控云台处理器，4、随动云台处理器，5、存储器，6、存储器，7、方位信息采集模块，8、方位信息采集模块，9、驱动信号模块，10、驱动信号模块，11、联动通讯模块，12、联动通讯模块，13、外部通讯模块，14、外部通讯模块，15、目标，16、主控云台负载，17、随动云台负载，18、激光照明器，19、摄像机，20、入射光束，21、反射光束，22、海上水汽，23、后向散射光。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示，一种分体式智能随动云台，它包括分体设置的带有水平旋转机构和俯仰旋转机构的主控云台1和随动云台2，所述主控云台1有主控云台处理器3，随动云台2有随动云台处理器4，所述主控云台处理器3内还设置有联动通讯模块11，其与随动云台处理器4内设置的联动通讯模块12连接，所述随动云台2能够跟随主控云台1运动并达到主控云台1与随动云台2的目标一致。主控云台处理器3、随动云台处理器4均还包括外部通讯模块13、14、方位信息采集模块7、8、驱动信号模块9、10，所述随动云台2能够根据主控云台1的传输的方位信息由随动云台2的驱动信号模块10控制其运动并达到主控云台1与随动云台2的目标一致。主控云台处理器3、随动云台处理器4均分别与各自对应的存储器5、6连接。

实施例1