[实用新型]集装箱搭接焊接系统

权利要求书

1.一种集装箱搭接焊接系统，包括一焊枪，其特征在于，还包括：用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱搭接焊缝的焊接。

2.如权利要求1所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该运动平台包括一X轴-Y轴-Z轴三维坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机、一Y轴驱动电机和一Z轴驱动电机。

3.如权利要求2所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该X轴坐标动作机构包括双直线导轨和四滑块。

4.如权利要求1所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该零点检测模块包括一位置检测开关。

5.如权利要求1至4任一所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该焊缝捕获模块包括一摄像头、与该摄像头相连的一图像处理器以及一焊枪高度跟踪传感器。

6.如权利要求5所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该高度跟踪传感器为双接近开关、激光传感器、超声波传感器或电磁传感器。

7.如权利要求5所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该焊缝捕获模块还包括设置在该摄像头与焊枪之间的一挡板。

8.如权利要求5所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该焊缝捕获模块还包括一侧向补光系统以辅助该摄像头正确捕获焊缝。

9.如权利要求5所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该焊缝捕获模块还包括一摄像头防尘及防烟保护系统。

10.如权利要求9所述的集装箱搭接焊接系统，其特征在于：该防尘及防烟保护系统包括一风机或压缩空气接口。