[实用新型]一种惯性测量单元动态测试设备无效
| 申请号： | 200920293325.8 | 申请日： | 2009-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN201637419U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 任勇芳;姚宏英;吴利霞 | 申请（专利权）人： | 北京华航航宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 100048 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 单元 动态 测试 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于：包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；
所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个X方向水平直线段、至少一个Y方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；
所述跑车其上安装有驱动系统、用于安装惯性测量单元和数据录取系统的工装和控制整个设备运行的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于，所述运行轨道还包括水平上坡段、水平下坡段或若干个圆弧段。
3.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于，所述跑车通过抱轮安装并运行在轨道上。
4.根据权利要求2所述的一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于，所述水平上坡段的坡度为25°。
5.根据权利要求2所述的一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于，所述水平下坡段的坡度为30°。
6.根据权利要求1至5所述的任一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于，通过无线遥控的方式对所述的控制系统进行控制。
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