[实用新型]一种变形轮装置

权利要求书

1.一种变形轮装置，包括变形轮圈(1)、驱动轴(6)，其特征在于，变形轮圈内表面有内齿圈(7)，内齿圈上啮合有驱动轮(2)和导向轮(4)，驱动轮和导向轮对称布置在变形轮圈(1)圆心垂直线两边，在变形轮圈外表面驱动轮和导向轮的相对处分别安装有限位轮A(3)、限位轮B(5)，所述限位轮A(3)和驱动轮(2)中心共线，限位轮B(5)和导向轮(4)中心共线。

2.如权利要求1所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述驱动轮(2)与车辆的驱动轴(6)连接，所述限位轮A、限位轮B和导向轮通过支撑轴与车体连接。

3.如权利要求2所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述限位轮A(3)、限位轮B(5)中间有活动轴(8)，活动轴的两端有挡片(9)。

4.如权利要求3所述的一种变形轮装置，其特征在于，驱动轮(2)与导向轮(4)之间的位置相对变形轮圈轴心的角度从驱动轮和导向轮相互接触至180°。 

5.如权利要求4所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述角度优选为120°。

6.如权利要求5所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述内齿圈(7)一侧有调节圈，调节圈中安装有调节装置，调节装置包括中心轴(14)、中心轴圆周上安装的支杆，支杆包括依次连接的固定端(12)、接触端(11)和调节缸(10)，接触端(11)与调节圈接触，固定端(12)固定在中心轴(14)上。

7.如权利要求6所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述接触端(11)顶部安装有垫片(13)，垫片固定在调节圈内，所述中心轴(14)随变形轮圈一同运动。

8.如权利要求7所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述接触端(11)与垫片(13)之间为铰接，所述垫片(13)为弧形。

9.如权利要求6所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述接触端(11)为光滑面，接触端与调节圈滑动接触，所述中心轴(14)固定在车体上并不随变形轮圈一同转动。

10.如权利要求8或9所述的一种变形轮装置，其特征在于，所述调节缸(10)为液压缸、气缸或液气混合缸。