[实用新型]简易型电动轮椅

说明书

技术领域    本实用新型涉及电动轮椅，特别涉及一种简易型电动轮椅。

背景技术    电动轮椅作为有行走障碍人员的代步工具，为这类人员的出行带来了极大的方便。但现有的电动轮椅座椅都由一个控制系统实现对两个驱动轮的控制，并且大都由带CPU处理器和配套复杂的计算机电子电路组成，其对环境要求高，可靠性和使用寿命都较低，故障率高，维修困难，甚至时常出现死机现象，为乘坐人员带来极大的烦恼，且价格昂贵，使用及维修费用高；而采用一个控制系统控制两个驱动轮，造成转弯不灵活、转弯半径大等不方便。另外，现有电动轮椅还存在座椅结构较复杂、减速装置体积大，整个轮椅显得笨重、不轻便，进一步增加制造成本等不足，需要对其进行改进。

发明内容    本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、重量轻、转弯灵活、转弯半径小、故障率低、使用方便、维修费用低的简易型电动轮椅。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种简易型电动轮椅，包括座椅、驱动轮、控制装置、驱动装置、支撑轮、驱动电池；驱动轮和支撑轮都设在座椅下方，二者分别位于座椅的前端和后端，驱动轮和支撑轮左、右各一个呈对称分布，两个驱动轮分别对应与一个驱动装置连接，两驱动装置分别与控制装置和驱动电池电连接，在座椅的座位两侧设有扶手，扶手与座椅的骨架连接，所述骨架主要采用管型材制成，在骨架形成的座位和靠背部位分别由柔性纤维材料编织品连接成座垫和靠垫。

采用如上技术方案后，制造轮椅骨架的管型材可以是矩形管、方管、圆管或椭圆形管等，其材质可以是碳钢、不锈钢、铝合金或者强度足够的工程塑料等；制作座垫和靠垫的柔性纤维材料编织品可以是天然植物纤维材料或合成纤维材料编织品、混纺纤维编织品等。故电动轮椅主体部分的座椅结构简单、重量轻，制造成本低。

优选的，控制装置设有两个，两个控制装置分别设在座椅的扶手上，两个控制装置分别与两个驱动装置对应连接；所述控制装置为采用PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器。PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器属于常见的无级调速直流电机转速控制器，技术成熟，可在市场上直接购买来后加装控制盒、操纵手柄和手柄位置标识即可使用，此项工作本领域的技术人员不需进行创造性劳动即可实施。故其制造简单、制造成本低、可靠性高、故障率低、使用和维修成本低；同时，由于左、右驱动轮的驱动装置分别由左、右控制装置单独控制，其前进、后退或停止可在控制装置的面板上用手柄位置标识牌直观体现，在其上设置前进、后退和停止标识，可方便实现直线前进或后退和小半径的转弯，甚至原地旋转等，且操作简单、方便。

优选的，驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接有减速器，驱动电机由其电机座连接在减速器的减速箱体的外壁上，驱动电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器由其减速箱箱体与座椅固定连接，减速器的输出端与驱动轮连接；所述减速器是蜗轮蜗杆减速器或单级少齿圆柱斜齿轮减速器的一种；进一步减轻电动轮椅的整体重量、降低制造成本。

进一步优选的，减速器为单级少齿圆柱斜齿轮减速器，包括啮合在减速箱体内的主动齿轮轴和从动齿轮，主动齿轮轴旋转支承在减速箱体两侧墙体上，主动齿轮轴位于减速箱体外部的一端为减速器输入端，输入端与驱动电机的电机轴同轴固定连接；从动齿轮同轴固定连接有从动齿轮轴，从动齿轮由从动齿轮轴旋转支承在减速箱体两侧墙体上，从动齿轮轴位于减速箱体外部的一端为减速器的输出端，输出端与驱动轮同轴固定连接；所述主动齿轮轴和从动齿轮上的轮齿为圆柱斜齿轮，主动齿轮轴的齿数为2～5齿；确保减速器的结构简单、重量轻、制造成本低、故障率低。

优选的，减速器为蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆，蜗杆由其轴上设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗杆位于减速箱体外部的输入端与驱动电机的电机轴同轴固定连接；蜗杆的中部啮合有蜗轮，蜗轮同轴固定连接有蜗轮轴，蜗轮由蜗轮轴两端设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗轮轴位于减速箱体外部的一端与驱动轮的轮轴同轴固定连接；确保减速器的结构简单、重量轻、制造成本低、故障率低。

进一步优选的，制作座垫和靠垫的柔性纤维材料编织品为帆布；进一步确保电动轮椅重量轻、制造成本低、使用安全。