[实用新型]一种电机铁芯的自动绕线机

权利要求书

1.一种电机铁芯的自动绕线机，包括有机架，该机架上固定有用于牵引漆包线的导线轮，其特征在于：还包括有

底座，固定在所述机架上；

工作台，可旋转地连接在所述底座上，该工作台的相对两端分别设置有多个用于夹持直列式或分块式铁芯的夹具；

绕线装置，牵引自所述导线轮送出的漆包线，并将该漆包线缠绕在所述的直列式或分块式铁芯上；以及

驱动装置，安装在所述的绕线装置上，该驱动装置能相对于所述底座做三维直线运动而控制所述绕线装置的绕线轨迹。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述的驱动装置包括有第一基座、第二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；其中，

所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动；

所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所述第二驱动电机的作用下可相对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动；

所述第三基座和第二基座固定连接，所述绕线装置连接在该第三基座上，该绕线装置在所述第三驱动电机的作用下可相对于该第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向的直线运动。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述的底座沿长度方向设置有第一滑轨，所述第一基座的底部设置有可与相应的所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一基座的底部还具有沿所述底座的长度方向设置的第一轴孔，所述第一驱动电机的电机轴穿设在该第一轴孔内，在所述第一驱动电机的驱动下，所述第一基座沿所述底座的第一滑轨作直线运动。

4.根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述第一基座的顶部具有沿所述底座的宽度方向设置的第二滑轨，所述第二基座的底部设置有可与相应的所述第二滑轨相适配的第二滑槽，该第二基座的底部还具有沿所述底座的宽度方向设置的第二轴孔，所述第二驱动电机的电机轴穿设在该第二轴孔内，在所述第二驱动电机的驱动下，所述第二基座沿所述第一基座的第二滑轨作直线运动。

5.根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述第三基座的背部具有两分别向后延伸的安装板，该安装板上开设有可供螺钉穿过的通孔，所述第二基座的顶部开设可与相应的所述第一通孔相对齐且用于固定螺钉的安装孔，所述第三基座在前部还具有沿垂直于所述底座水平面方向设置的第三滑轨，所述的绕线装置设置有可与所述第三滑轨相适配的第三滑槽，该绕线装置上还具有沿垂直于所述底座的水平面方向设置的第三轴孔，所述第三驱动电机的电机轴穿设在该第三轴孔内，在所述第三驱动电机的驱动下，所述绕线装置沿所述第三基座的第三滑轨作直线运动。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述工作台具有一矩形旋转台，该工作台的中心开设有一安装孔，所述工作台在该安装孔的两端分别具有三个并排分布且沿所述工作台的长度方向设置的夹具，所述底座上设置有一安装座，该安装座的中部具有一向外凸起的旋转台，所述安装孔套设在该旋转台上而使得所述工作台可随所述旋转台一起转动；

并且，所述工作台的底部沿长度方向还设置有两个分别位于工作台两端的盲孔，该工作台的底部沿宽度方向则对称地设置有两个挡块，所述底座在所述安装座的外周设置有两个可分别和所述工作台底部的挡块相抵的触发开关，该底座在所述安装座的前部还设置有一可上下伸缩的顶杆，当所述挡块和相应的触发开关相抵的状态下，所述工作台沿顺指针或逆时针方向转过180度，所述的顶杆向上伸出并插入位于所述工作台底部相应一端的盲孔内而实现该工作台的定位。

7.根据权利要求6所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述的绕线装置具有一呈龙门结构的支架，该支架包括有两垂直于所述底座的立柱、横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘，在该支架上设置有三组分别和所述工作台一端的三个夹具所对应的引线装置；

每组所述的引线装置包括有可供所述漆包线依次穿过的第一牵引孔、第一过线器、第二牵引孔和导线嘴，其中，所述横梁的一侧设置有所述的第一牵引孔，所述底盘在对应所述第一牵引孔的一侧设置有用于张紧漆包线的所述第一过线器，所述底盘上还开设有和所述第一牵引孔相对应的第二牵引孔，所述的第二牵引孔在所述底盘的底端还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴。

8.根据权利要求7所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于：所述支架上还设置有用于剪断所述漆包线的裁剪装置，该裁剪装置包括由第一气缸驱动的升降梁和由第二气缸驱动的剪刀，其中，所述支架沿立柱设置有第四滑轨，所述升降梁的两端设置有可与所述第四滑轨相适配的第四滑槽，所述第一气缸的缸体固定在所述支架的横梁上，该第一气缸的活塞杆则固定于所述升降梁上，所述第二气缸的缸体固定于所述升降梁上，该第二气缸的活塞杆和控制所述剪刀的刀头开闭的刀把相抵。