[实用新型]一种数控水火弯板机

说明书

技术领域

本发明涉及对金属板进行弯曲加工的数控水火弯板机，特别涉及一种适用范围广、可加工板型多的数控水火弯板机。

技术背景

水火弯板是利用金属板局部受高温冷却后产生的局部热弹塑性变形而达到使板件整体弯曲的一种成型加工工艺。数控水火弯板机是实现该工艺的自动化加工设备，主要用于船体外板的成型加工。目前，公知的数控水火弯板机，具有焰道曲线计算装置、焰道曲线存储装置和火焰枪控制装置，焰道曲线计算装置可根据板材上网状选择的多个测量点坐标的目标值和通过数控水火弯板机的激光测量头测得各点的实际坐标值，进行比较，按照水火弯板专家系统(一种水火弯板机常用的焰道曲线计算系统)或其它焰道曲线计算系统，计算产生的加工焰道曲线，而后将计算得的焰道曲线参数存入存储装置，由火焰枪控制装置读取，控制火焰枪按计算得的焰道曲线进行线状水火加工，其较好地满足了部分船体外板的自动化加工成型，效果良好。

但，由于目前水火弯板专家系统等焰道计算系统，自动生成的焰道加工曲线还不完美，存在诸如焰道曲线超出外板范围、焰道条数及长度不够等缺陷。对个别船型的外板和大部分船体艏艉柱板及大扭曲板，焰道计算系统甚至尚不能通过计算自动生成焰道。此外，目前的水火弯板专家系统等焰道计算系统，只能生成离散的直线焰道，不能生成弧形焰道。而对于部分船体外板的成型加工，又需用弧形焰道加工其成型速度和成型质量才理想。这些都导致目前的数控水火弯板机可加工的板型不够广泛，适用范围存在一定的局限性。

发明内容

本发明旨在提供一种适用范围更广、可加工的板材形式更多的数控水火弯板机。

本实用新型的数控水火弯板机，包括测量待加工板件各点坐标的激光测量装置，根据激光测量装置测得的数据与各点坐标的目标数据计算出焰道曲线参数的焰道曲线计算装置，存储计算得到的焰道曲线参数的存储器，读取存储器中焰道曲线参数并控制火焰枪按焰道曲线运动的控制装置，以及火焰枪，其特征在于：存储器还连接有另一个焰道曲线输入装置，该焰道曲线输入装置可向存储器中输入焰道曲线参数，控制装置可读取存储器中存储的该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。

本实用新型所述的数控水火弯板机，除了焰道曲线计算装置能向存储器中输入焰道曲线参数外，另一焰道曲线输入装置也能向存储器中输入焰道曲线参数。对于焰道曲线计算装置无法计算出焰道曲线的船体艏艉柱板、大扭曲板等形状复杂的扭曲板件，可先根据经验人为确定焰道曲线，然后通过焰道曲线输入装置向存储器中输入根据经验确定的焰道曲线的参数，再由控制装置读取这些焰道曲线参数，控制火焰枪按照该焰道曲线动作，从而实现对船体艏艉柱板、大扭曲板等现有数控自动弯板机，无法加工的形状复杂的扭曲板件的加工。

另外，对于某些现有数控水火弯板机，能够自动生成焰道曲线，但生成的焰道曲线仍不足以使板件弯曲到位的，也可通过使用本实用新型的数控水火弯板机，通过焰道曲线输入装置，向存储器中手动添加焰道曲线的方式，以使数控水火弯板机可将其加工弯曲到位。

此外，现有数控水火弯板机无法自动生成弧形焰道，无法实现对有弧形焰道加工需要的板件的弯曲加工。而本实用新型的数控水火弯板机，其可将弧形焰道曲线通过分解为多段较短的直线段进行拟合，将拟合的各直线段的参数作为焰道曲线参数通过焰道曲线输入装置向存储器中输入，从而使控制装置读取这些与曲线相拟合的多段相连续的短直线段的焰道参数，控制火焰枪按这些拟合的短直线段行走进行加工，从而实现对具有曲线焰道加工要求的板件的弯曲加工。

综上，可见本实用新型所述的数控水火弯板机，能够加工的弯曲板件的形式更多，加工适用范围更广。

附图说明

图1为一种数控水火弯板机的示意图；

图2为一种数控水火弯板机的示意图；

图3为一种数控水火弯板机的示意图。

具体实施方式

一种数控水火弯板机，如图1，包括测量待加工板件各点坐标的激光测量装置，根据激光测量装置测得的数据与各点坐标的目标数据计算出焰道曲线数据的焰道曲线计算装置，存储计算得到的焰道曲线参数的存储器，读取存储器中数据并根据存储器中的焰道曲线参数控制火焰枪按焰道曲线运动的控制装置，以及火焰枪，其存储器还有连接另一焰道曲线输入装置，该焰道输入装置可向存储器中存储控制装置能够读取的焰道曲线参数，控制装置可读取该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。