[实用新型]一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学仪器，具体涉及一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置。 

背景技术

目前，“平面机构自由度分析组装工作台”主要是用来实现采用不同平面构件组合后进行自由度分析、计算，在满足机构具有确定相对运动的前提下，在工作台上自主组装其机构的一种实验教学设备。 

在工作台上组装完毕后的机构，还必须使其主动件与从动件之间，能做某些相对运动。从动件是由主动件带动实现相应运动的，而主动件的运动则需由工作台外部输入。其输入形式可使用推杆--实现移动形式的主运动；也可使用电动机--实现旋转形式的主运动；或其他结构形式。 

现有产品的主运动均由电动机驱动，且给定的自由度数目只能为1，因为电动机数量的增添对于教学设备来说很不方便。当需设计、组装的构件组合自由度数目不等于1时，现有产品不能实现运动。 

发明内容

为了克服现有平面机构自由度分析组装工作台，在演示原动件为做旋转运动的构件，且平面机构的自由度不为1时，机构不能实现运动的不足，本实用新型提供了一种平面机构自由度分析组装工作台主运动装置，该平面机构自由度分析组装工作台在演示原动件为旋转运动时，不仅能实现平面机构自由度为1时机构运动，还能够实现平面 机构自由度不为1时的机构运动。 

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是具有组装构件、原动件动力输入装置，其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮，另一端的轴肩上设有键槽。 

上述转轴为销轴，结构简单容易安装和拆卸。 

所述销轴通过机架上的限位块和紧定螺钉与机架连接，方便拆卸和使用。 

上述手轮采用螺纹偏心连接有手柄，通过手柄更轻松方便的转动手轮。 

本实用新型采用上述技术方案，将原动件的动力输入装置的工作端与演示机构中的主动构件联接，转动手轮，就能够轻松演示平面机构自由度为1时的运动，当自由度不为1时，可增加原动件动力输入装置加以演示，从而实现平面机构自由度不为1时的运动。 

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构特征作进一步说明。 

图1表示本实用新型的结构示意图。 

附图中，1.螺钉，2.手柄，3.螺母，4.垫圈，5.平键，6.手轮，7.紧定螺钉，8.机架，9.限位块，10.销轴。 

具体实施方式

参见图1，本实用新型具有组装构件、原动件动力输入装置，其中所述原动件动力输入装置包括有机架，在机架上设有转轴，在所述转轴一端设有手轮6，另一端的轴肩上设有键槽。 

上述转轴为销轴10，结构简单容易安装和拆卸。 

所述销轴通过机架上的限位块和紧定螺钉与机架连接，方便拆卸和使用。 

上述手轮采用螺纹偏心连接有手柄，通过手柄更轻松方便的转动手轮。 

销轴10左端键槽处，联接的便是工作台上能实现旋转运动形式的主动件；它是由人工转动手柄2，通过手轮6带动销轴10实现旋转运动。 

手柄2内孔与螺钉1外径配合，手柄2与螺钉1一起通过螺纹与手轮6实现偏心联接；手轮6安装到销轴10上与其在轴线及圆周两方向均需固结，其结构形式采用手轮6依靠销轴10的轴肩、螺母3、垫圈4，实现与销轴10轴线左右两个方向的定位和固定；手轮6依靠平键5实现与销轴10圆周方向的定位与固定；销轴10需安装到机架8上，采用了销轴10外径与限位块9内孔配合的固定方式，并通过紧定螺钉7穿过限位块9的径向螺纹孔，实现销轴10与限位块9的定位；限位块9安装在平面机构自由度分析组装工作台的机架8上。