[实用新型]双节车俯仰转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于转向控制技术领域，涉及一种双节车俯仰转向控制装置。

背景技术

目前国内的双节车辆，两节车之间连接是刚性牵引，只有前车有转向控制系统，前车牵引后车实现转向，转弯半径大，转向困难，操纵不灵活，并且不能实现两节车之间的相对俯仰，过障碍能力差。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是为了克服现有技术的不足之处，而提供一种双节车俯仰转向控制装置，实现不同吨位双节车辆之间相对的俯仰、转向操纵控制。

本实用新型的技术方案：

一种双节车俯仰转向控制装置，该装置包括泵、安全阀、滤油器、水平转向换向阀、俯仰转向换向阀、阻尼阀、水平转向液压缸、俯仰转向液压缸、液压油箱、空气滤清器、油位计，其中：泵吸油口通过管路、接头与液压油箱出油口相连，泵出油口通过管路、接头分别与安全阀进油口和水平转向换向阀进油口相连，安全阀泄油口通过管路、接头与液压油箱溢油口相连，水平转向换向阀一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸进油口和右侧水平转向液压缸出油口相连，水平转向换向阀另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸出油口和右侧水平转向液压缸进油口相连，水平转向换向阀回油口通过管路、接头与俯仰转向换向阀进油口相连，俯仰转向换向阀两个工作油口通过管路、接头分别与两个阻尼阀进油口相连，阻尼阀的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸进油口相连，另一个阻尼阀的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸出油口相连，俯仰转向换向阀出油口通过管路、接头与滤油器进油口相连，滤油器安装在液压油箱上，滤油器出油口直接插入液压油箱油面下，空气滤清器与油位计均安装在液压油箱上。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用“换向阀-阻尼阀-油缸”装置，克服了双节车转向过程中阻力和冲击大的难题，转弯半径小，转向平稳可靠，并实现双节车之间的相对俯仰，提高车辆的越障碍和过沟壕的能力，同时本实用新型不需要独立的散热器，结构简单，安装、维修方便，使用寿命长，适用环境范围广。

附图说明

本说明书共有1幅附图。

图1.是本实用新型的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种双节车俯仰转向控制系统，该系统包括泵1、安全阀2、滤油器3、水平转向换向阀4、俯仰转向换向阀5、阻尼阀6、水平转向液压缸7、俯仰转向液压缸8、液压油箱9、空气滤清器10、油位计11，其中：泵1吸油口通过管路、接头与液压油箱9出油口相连，泵1出油口通过管路、接头分别与安全阀2进油口和水平转向换向阀4进油口相连，安全阀2泄油口通过管路、接头与液压油箱9溢油口相连，水平转向换向阀4一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸7进油口和右侧水平转向液压缸7出油口相连，水平转向换向阀4另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸7出油口和右侧水平转向液压缸7进油口相连，水平换向阀4回油口通过管路、接头与俯仰转向换向阀5进油口相连，俯仰转向换向阀5两个工作油口通过管路、接头分别与两个阻尼阀6进油口相连，阻尼阀6的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸8进油口相连，另一个阻尼阀6的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸8出油口相连，俯仰转向换向阀5出油口通过管路、接头与滤油器3进油口相连，滤油器3安装在液压油箱7上，滤油器3出油口直接插入液压油箱9油面下，空气滤清器10与油位计11均安装在液压油箱9上。

当车辆在行驶过程中，没有转向时：泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的液压油吸出，经过水平转向换向阀4和俯仰转向换向阀5中位卸荷回路将液压油运回液压油箱9，做空循环，不消耗发动机功率，此时车辆没有转向动作。两个俯仰转向液压缸8布置在前车厢尾部的铰接附座与铰接支架总成的铰接销上，当车辆在运动过程中产生颠簸时，俯仰转向液压缸8自动伸缩，阻尼阀6控制伸缩速度，减小两车相对冲击，起到减震器的作用。

当车辆行驶，左右转向时：泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的液压油吸出，通过方向盘、拉杆拉动水平转向换向阀4阀芯，将液压油压入水平转向液压缸7中，当方向盘向左侧转动，阀芯左移，右侧水平转向液压缸7伸长，左侧水平转向液压缸7缩短，强制车辆向左侧转向。当方向盘向右侧转动，阀芯右移，右侧水平转向液压缸7缩短，左侧水平转向液压缸7伸长，强制车辆向右侧转向。

当车辆行驶或原地发动，俯仰转向时：泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的液压油吸出，通过拉杆拉动俯仰转向换向阀5阀芯，将液压油经过阻尼阀6压入俯仰转向液压缸8中，拉杆向上移动，阀芯左移，两个俯仰转向液压缸8同时伸长，强制两节车相对抬头，拉杆向下移动，阀芯右移，两个俯仰转向液压缸8同时缩短，强制两节车相对低头，当阻尼阀6闭锁后，俯仰转向液压缸8进出油口关闭，使两节车停在任意相对角度。