[实用新型]一种伺服系统起动保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服系统起动保护装置，属于伺服控制技术领域。

背景技术

近年来，交流调速技术取得了突破性的进展，交流伺服系统正朝着大功率、高精度、快速响应的方向发展。随着伺服系统性能的提高，对系统的自我保护要求也逐渐增强，伺服系统起动保护只是其中的一种。该保护的目的是当伺服系统正在运行过程中外部电网突然断电，由于人为疏忽，忘记关闭伺服系统或者由于断电时间很短操作人员还来不及关闭系统的情况下外部电网又突然供电，防止伺服系统处于失控状态，给设备和人员带来安全威胁。目前已知的伺服系统中，一般都是设置两个开关，分别控制伺服系统的起动和关闭，并通过规范操作规程来保证系统的安全，这样设计过于麻烦，并且当系统意外断电时，如果外部电网突然供电，伺服系统存在二次起动的现象，非常不安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构更加简单、更加安全的伺服系统起动保护装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型由上电控制回路、起动保护控制回路、功率放大控制回路三部分组成，其中功率放大控制回路采用高压电源，上电控制回路采用低压直流控制电源，起动保护控制回路采用不受外部电网供电影响的电源；在所述的上电控制回路和起动保护控制回路中设置一个联动式的供电开关。

在上电控制回路中设置供电/断电继电器及其动合触点和上电控制继电器及其动合触点，并且上电控制继电器的另外两个动合触点分别设置在起动保护控制回路、功率放大控制回路中。

在起动保护控制回路设置起动保护继电器及其动合触点，且起动保护继电器的另一个动合触点设置在上电控制回路中。

在功率放大控制回路中设置接触器。

采用上述技术方案的本实用新型，系统的起动、关闭只需要一个控制开关，使得系统意外断电时，如果供电开关不断开，即使外部电网突然供电，伺服系统也无法二次起动，从而最大限度的保护设备和人员的安全。

附图说明

附图为本实用新型的原理图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型由上电控制回路、起动保护控制回路、功率放大控制回路三部分组成，即共有三路输入，一路输出。其中功率放大控制回路采用高压电源U3，它可以直接取外部电网电源，或者根据需要由外部电网通过变压获得；上电控制回路采用低压直流控制电源U1，通常是由外部电网电压通过变压获得；起动保护控制回路采用不受外部电网供电影响的电源U2，可以是蓄电池，也可以是其他形式的电源。

具体地说，在上电控制回路和起动保护控制回路中设置一个联动式的供电开关SB1，它起着闭合或者断开伺服系统的作用，同时串接在伺服系统上电控制回路和起动保护控制回路中。

在上电控制回路中设置供电/断电继电器K1及其动合触点和上电控制继电器K2及其动合触点，并且上电控制继电器K2的另外两个动合触点分别设置在起动保护控制回路、功率放大控制回路中。其中，供电/断电继电器K1起着接通/断开上电控制回路中上电控制继电器K2的作用，上电控制继电器K2起着接通/断开伺服系统上电控制回路的作用。

在起动保护控制回路设置起动保护继电器K3及其动合触点，且起动保护继电器K3的另一个动合触点设置在上电控制回路中，起动保护继电器K3起着防止伺服系统二次起动的作用。

在功率放大控制回路中设置接触器KM1，它为伺服系统功率放大控制电路的一部分，起着接通/断开伺服系统驱动装置主电路的作用

V1、V2、V3为续流二极管，起着保护控制电路免受控制继电器反向电流污染的作用；L1、L2、L3为起动保护装置的输出。

本实用新型的工作原理是：

正常工作时，闭合供电开关SB1，供电/断电继电器K1得电，供电/断电继电器K1动合触点接通主电路控制继电器K2控制电路，上电控制继电器K2得电，一组动合触点自锁K2控制电路，一组动合触点接通主电路接触器KM1，起动伺服驱动器，还有一组动合触点接通防二次起动控制电路，此时防二次起动保护继电器K3得电，一组动合触点自锁防二次起动控制电路，一组动开触点断开对主电路控制继电器K2的控制。

系统意外断电时，供电开关SB1仍处于闭合状态，继电器K1、K2失电，K2的动合触点断开主电路接触器KM1的控制电路，KM1的动合触点断开主电路，伺服系统失电，停止工作。由于电源U2工作不受外部电网影响，防二次起动控制电路仍正常工作，K3动开触点处于断开状态。