[实用新型]轨道式摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像系统，尤其涉及一种轨道式摄像机。

背景技术

我国目前高磁场、高污染环境下的监测、测量工作，多数还是靠人工进行，这些高磁场、高污染对人体的危害很大。电脑监控这一现代化的管理手段，因其能直观的反应所需监视目标的现场实况，已广泛应用于安全防范和生产过程管理，但现有的电脑监控系统的前端图像信号采集多数采用固定式摄像机或者能够进行简单旋转的摄像机，这两种摄像机一般是固定点安装，监视范围受到局限，无法进行大范围监测。因此，传统的监测系统在遇到大范围、无盲区的监视要求时，通常是十分困难的，唯一可采取的措施是增加监测点，安装多台摄像机来完成，这样大大提高了工程的成本，增加了工程的维护量和施工难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行可靠并能在大范围、复杂恶劣环境中实现全面准确监视的轨道式摄像机。

本实用新型目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轨道式摄像机，包括轨道、电动车体、摄像机构、控制装置；所述摄像机构安装在电动车体上，所述电动车体上设有车轮，车轮上装有履带，电动车体可在轨道上行走。

所述摄像机构设有竹节升降机构、升降电机、球形摄像机，所述球形摄像机安装在竹节升降机构上，竹节升降机构由升降电机驱动。

所述电动车体内设有蓄电池。

所述电动车体内设有动力电机、升降电机。

所述轨道为工字结构或双反向L型结构。

所述电动车体两侧端部设有限位器。

所述控制装置包括控制电路、遥控控制器，所述控制电路安装在电动车体内。

本实用新型将智能化球型摄像机与电动车体巧妙结合后，利用轨道运行和支架升降，使监控范围扩大，结合后端控制装置可以完美控制，还可以出入于高危现场，并能在大范围、复杂环境中很好的完成大面积的全方位监控任务。本实用新型运行可靠，降低了监控系统的工程造价和工程的施工难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

其中：1-轨道，2-电动车体，3-车轮，4-竹节升降机构，5-升降电机，6-球形摄像机，7-蓄电池，8-动力电机，9-限位器，10-控制电路

具体实施方式

一种轨道式摄像机，包括轨道1、电动车体2、摄像机构、控制装置；所述摄像机构安装在电动车体2上，所述电动车体2上设有车轮3，车轮3上装有履带，电动车体2可在轨道1上行走。电动车体2采用履带结构能够增加电动车体2与轨道1的接触面积，这样能够增加电动车体2的载重量，摄像机构通过电动车体2悬挂在轨道1上，电动车体2内设有两个动力电机8，动力电机8驱动电动车体2上的车轮3，通过控制装置可完成电动车体2在轨道1上的移动，进行大范围有效监控。

摄像机构设有竹节升降机构4、升降电机5、球形摄像机6，所述球形摄像机6安装在竹节升降机构4上，竹节升降机构4安装在电动车体2上，竹节升降机构4由升降电机5驱动，升降电机5安装在电动车体2内。摄像机构的所有功能也由控制装置完成，球形摄像机6可实现360度全方位旋转，球形摄像机6配合竹节升降机构4可实现高低不同方位360度大范围有效监控。

电动车体2内设有蓄电池7，通过设置在电动车体2内的控制电路10，电动车体2可实现自动电量监测并自动寻找充电口功能。轨道1为工字或反向双L型结构，轨道1可以根据设计需求，设计成直线或者各种特殊线路。电动车体2端部设有限位器9；限位器9的作用是当电动车体2到达轨道端部或碰到障碍物时自动停止。

控制装置包括控制电路10、遥控控制器，所述控制电路10安装在电动车体2内，所述控制装置分别控制动力电机8和升降电机5的运行状态，控制装置还控制球形摄像机6的各种功能状态，实现球形摄像机6的旋转、镜头的变倍等功能，控制装置也可实现自我监测供电不足时自动寻找充电口功能。在轨道式摄像机的远程终端，采用485信号控制来完成控制，也可采用无线控制装置完成控制。操作员使用遥控控制器来操纵球形摄像机6，操作员也可设置预置位，进行固定多地址寻查监视，例如：往返式巡航监控、手动操作定位监控、定时定位监控，定时变位监控等多种功能。