[实用新型]篮筐机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于电镀技术领域，涉及一种电镀处理设备，具体是一种篮筐机械手。

背景技术

在电镀、涂装等技术领域中，某些处理工序如电镀钝化、达克罗工艺等需要用到篮筐处理，即电镀的零件为了取得比较好的处理效果，在电镀处理后需要翻动篮筐，以清洗钝化处理的零件，现有技术中的这个步骤多是采用人工操作，但是人工操作的劳动强度大，清洗零件的效率比较低，零件翻动效果较差，清洗完零件后，篮筐内工件的积水比较多，而且操作时间不可控，导致产品质量较差。在清洗完零件后，需要有一个后续的高温烘烤零件步骤，如果采用传统的人工操作，则必须将零件倒入到其它烘烤设备内烘烤，在零件转移的过程中，零件与设备或零件与零件之间产生摩擦碰撞，影响产品的外在美观度和内在的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理，工作效率及自动化程度高，能有效提高产品质量的篮筐机械手。

按照本实用新型提供的技术方案，所述篮筐机械手包括机架，其特征在于，

机架包括顶架、立架和升降架，顶架下部安装立架，升降架装配在立架上并可在立架上升降移动；

在顶架上安装有移行机构，移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道上水平移行；

在顶架上安装有升降机构，升降机构与升降架相连接，用于带动升降架及安装在其上的各机构在立架上升降移动；

在升降架上安装有倾斜机构，在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构，倾斜机构用于篮筐旋转机构倾斜，篮筐旋转机构用于带动篮筐旋转；

机架上安装有控制机构，控制机构用于控制上述各机构运行。

所述移行机构包括行走电机、第一双出轴减速机、主行走轴、辅行走轴和行走轮，行走电机安装在顶架上部，行走电机与第一双出轴减速机相连，第一双出轴减速机的两端输出轴分别连接主行走轴，主行走轴安装在顶架上部的一侧，主行走轴的外端安装有行走轮；在顶架上部的另一侧安装有辅行走轴，辅行走轴的两端安装有行走轮。

所述升降机构包括升降电机、第二双出轴减速机、转轴和提升带，升降电机安装在顶架上部，升降电机与第二双出轴减速机相连，第二双出轴减速机的两端输出轴分别连接转轴，转轴上连接提升带，提升带与升降架相连。

所述倾斜结构包括倾斜气缸、转动轴和摆杆，倾斜气缸的尾端连接在升降架上，转动轴通过轴承安装在升降架上，摆杆的一端连接在转动轴上，摆杆的另一端与倾斜气缸的活塞杆端铰接。

所述篮筐旋转机构包括安装架、旋转电机减速机、篮筐夹紧气缸和机械爪等零部件组成，安装架连接在转动轴上，旋转电机减速机安装在安装架上，旋转电机减速机的输出轴端连接有主动齿轮；所述安装架上安装有从动轴，从动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与旋转电机减速机上的主动齿轮相啮合，从动轴的下端连接机械爪，机械爪上安装篮筐夹紧气缸，篮筐夹紧气缸的活塞杆端与机械爪连接，篮筐夹紧气缸的活塞杆伸出和回缩时带动机械爪张开或内收，以释放或夹紧篮筐。

作为本实用新型的进一步改进，在顶架四角安装有导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架上安装有滚轮，升降架与立架滚动接触。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：

(1)、结构巧妙合理，通过PLC控制机械手的运行，实现自动提升篮筐，自动倾斜篮筐，自动旋转篮筐等操作，大大提高了零件清洗效率，降低了工人的劳动强度。

(2)、零件翻动均匀，零件的接触面都得到处理，清洗后积水经过翻动，滴的比较干净，操作时间配合PLC，流程控制更加合理有效。

(3)、工件处理完成以后可以留在篮筐中，进入后续的脱水烘烤设备内进行烘干处理，零件在最后处理完成前的翻动很少，减少了摩擦及碰撞，保证产品的美观度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：1-顶架、2-辅行走轴、3-主行走轴、4-行走电机、5-第一双出轴减速机、6-第二双出轴减速机、7-转轴、8-行走轮、9-导向轮、10-升降电机、11-机械爪、12-篮筐、13-控制机构、14-立架、15-滚轮、16-升降架、17-旋转电机减速机、18-从动轴、19-从动齿轮、20-主动齿轮、21-篮筐夹紧气缸、22-转动轴、23-摆杆、24-倾斜气缸、25-安装架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型做进一步说明。