[实用新型]直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种直臂架门座式起重机，具体涉及一种直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置。用于属于起重机械技术领域。

(二)背景技术

直臂架门座式起重机起升机构高度限位，主要是通过安装在起升机构钢丝绳卷筒上的高度限制凸轮限位开关来实现控制的。用于海洋工程舾装码头使用的直臂架门座式起重机，最大起重能力为200吨，最大作业半径为105米，最大起升高度达110米。根据业主要求，起升高度在作业半径大于81米幅度时为85米；起升高度在作业半径小于81米幅度时为110米。如何实现这一要求，在以往的设计中没有控制方案。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能实现起升高度在作业半径大于81米幅度时为85米，起升高度在作业半径小于81米幅度时为110米要求的直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置，包括起升变频器、起升电动机、主、副起升机构的起升钢丝绳卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所述起升变频器与起升电动机相连，起升电动机上设置有光电编码器，该光电编码器与起升变频器相连，所述起升电动机输出端与起升钢丝绳卷筒相连，该起升钢丝绳卷筒上设置有高度凸轮限位开关，所述高度凸轮限位开关分为二组，一组为85米高度的限位，一组为110米高度的限位，所述高度凸轮限位开关和幅度控制器均与PLC控制器相连，而PLC控制器与起升变频器相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将主、副起升机构的起升钢丝绳卷筒上的一套凸轮开关分为二组，通过对幅度控制器的改进，当幅度大于81米时，提供一组幅度开关量信号，使主、副起升机构的85米高度限位起作用；当幅度小于81米时，提供一组幅度开关量信号，旁路主、副起升机构的85米高度限位，使得110米高度的限位投入工作。

(四)附图说明

图1为本实用新型直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置示意图。

(五)具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置示意图。由图1可以看出，本实用新型直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置，包括起升变频器、起升电动机、主、副起升机构的起升钢丝绳卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所述起升变频器与起升电动机相连，起升电动机上设置有光电编码器，光电编码器与起升变频器相连，所述起升电动机输出端与起升钢丝绳卷筒相连，起升钢丝绳卷筒上设置有高度凸轮限位开关，所述高度凸轮限位开关和幅度控制器均与PLC控制器相连，而PLC控制器与起升变频器相连。所述高度凸轮限位开关分为二组，一组为85米高度的限位，一组为110米高度的限位。